[发明专利]图书馆分层还书系统

说明书

本发明公开了一种图书馆分层还书系统，包括输送带、分类机构和升降传送机构，分类机构包括跨设于输送带上的横向导向架、分类拔动件和分类驱动电机，输送带于分类拔动件的上游设有两个呈八字形设置的导向杆，两个导向杆的收口端朝向分类拔动件，升降传送机构包括升降井、滑设于升降井中的升降台以及传送升降驱动，升降井的侧壁上设有一竖排开口，升降台朝向开口的一侧设有一排放书格，放书格的外侧设有可与开口对接的进书口，输送带的输送端与最下方的开口对接，升降台于每排放书格的外侧底部均铰接有翻转板，升降台上设有翻转驱动机构，各放书格中均设有卸书机构。本图书馆分层还书系统省时省力、能够提高还书效率以及能够避免卡机。

技术领域

本发明涉及图书馆设备技术领域，尤其涉及一种图书馆分层还书系统。

背景技术

目前，图书馆为了便于还书，一般在图书馆的入门口摆放书桌，图书被收检后，放于书桌上，再通过人工进行分类，然后再逐类送回原来的书房，图书分类由人工进行，耗时耗力，还书效率低。也有一些采用输送机构与升降机构结合将图书由底层送至上层，但是，输送机构与升降机构结合处是分离的，需要借助人工才能将图书完成送至升降机构上，效率低，且一旦图书没有完全放入升降机构内，容易造成升降机构卡机，既损坏图书，又损坏设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种省时省力、能够提高还书效率以及能够避免卡机的图书馆分层还书系统。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种图书馆分层还书系统，包括输送带、分类机构和升降传送机构，所述分类机构包括跨设于输送带上的横向导向架、滑设于横向导向架上用于横向拔动输送带上图书的分类拔动件和用于驱动分类拔动件横向滑行的分类驱动电机，所述输送带于分类拔动件的上游设有两个呈八字形设置的导向杆，两个所述导向杆的收口端朝向分类拔动件，所述升降传送机构包括升降井、滑设于升降井中的升降台以及用于驱动升降台升降的传送升降驱动，所述升降井的侧壁上设有一竖排开口，所述升降台朝向开口的一侧设有一排放书格，所述放书格的外侧设有可与开口对接的进书口，所述输送带的输送端与最下方的开口对接，所述升降台于每排放书格的外侧底部均铰接有可开闭进书口的翻转板，所述升降台上设有用于驱动翻转板翻转的翻转驱动机构，各所述放书格中均设有卸书机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述升降井的相对两侧均设有一竖排开口，所述升降台的相对两侧均设有一排放书格，所述升降井的底部设有旋转组件，所述旋转组件的顶部设有定位柱，所述升降台的中心设有供定位柱插入的定位孔。

所述旋转组件包括旋转电机和支撑台面，所述旋转电机固定在升降井的底部，所述支撑台面固定在旋转电机顶部的输出端，所述定位柱设于支撑台面的中部。

所述横向导向架包括横向导杆、丝杆和两个支撑座，两个所述支撑座分别位于输送带的两侧，所述横向导杆的两端分别固定在两个支撑座上，所述分类拔动件滑设于横向导杆上，所述丝杆的两端分别转动设置在两个支撑座上，所述丝杆穿设于分类拔动件中并与分类拔动件螺纹连接，所述丝杆与分类驱动电机连接。

所述分类拔动件的底部设有拔书槽，所述拔书槽沿输送带的输送方向设置。

两个所述导向杆朝向分类拔动件一端的间距d小于或等于拔书槽的宽度D。

所述传送升降驱动包括卷扬机和拉绳，所述卷扬机设于升降井顶部、并通过拉绳与升降台连接。

所述翻转驱动机构包括伸缩驱动、第一铰接座和第二铰接座，所述第一铰接座和第二铰接座分别设于翻转板和升降台上，所述伸缩驱动的一端与第一铰接座连接、另一端与第二铰接座连接。

所述卸书机构包括滑设于放书格中的推书板、设于推书板与升降台之间的弹性件以及用于牵引推书板的牵引机构。