[发明专利]一种电视机包装机的插板机构

说明书

本发明公开了一种电视机包装机的插板机构，其特征在于其包括用于固定电视机的电视机固定装置，电视机固定装置上设有用于装电视机的电视机底托，电视机固定装置上还设有用于固定电视机底托的底托定位装置，电视机固定装置旁边设有将板材夹起送至电视机底托上电视机一侧的夹板机械手，所述的电视机固定装置上还设有在夹板机械手将板材送到电视机一侧松开后扶持板材的侧扶手装置。本发明结构简单，可全自动插入保护液晶示器板材，无需人工手动操作，省时省力。

【技术领域】

本发明涉及一种电视机包装机的插板机构，更具体地说涉及一种平板电视机包装机的插板机构。

【背景技术】

平板电视机的包装，是在平板电视机生产完成后送入包装车间后再进行包装工作。现有的平板电视机的包装都是人工手动包装，需要人工抬起电视机，并两人配合将包装袋套在电视机上，再将装袋后的电视机放在泡沫制成的底座上，再插入保护液晶显示屏的保护板，再装入包装箱内。整个包装过程都需要人工手动包装，耗时耗力，不利于提高电视机的包装效率。

【发明内容】

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单，可全自动插入保护液晶示器板材，无需人工手动操作，省时省力用于平板电视机包装机中插入保护板工序的电视机包装机的插板机构。

本发明的目的是这样实现的：

一种电视机包装机的插板机构，其特征在于其包括用于固定电视机的电视机固定装置，电视机固定装置上设有用于装电视机的电视机底托，电视机固定装置上还设有用于固定电视机底托的底托定位装置，电视机固定装置旁边设有将板材夹起送至电视机底托上电视机一侧的夹板机械手，所述的电视机固定装置上还设有在夹板机械手将板材送到电视机一侧松开后扶持板材的侧扶手装置。

如上所述的一种电视机包装机的插板机构，其特征在于电视机固定装置包括底架，底架上还设有传输装置。

如上所述的一种电视机包装机的插板机构，其特征在于侧扶手装置包括固定在电视机固定装置一侧的侧扶手支架，侧扶手支架上铰接有可绕侧扶手支架旋转的侧扶摆臂，侧扶手支架上还设有侧扶气缸，侧扶气缸的侧扶气缸伸缩杆与侧扶摆臂下部连接，侧扶摆臂上部设有侧扶座，侧扶座上设有侧扶软性部；侧扶座包括用于安装侧扶软性部的安装部，安装部后侧设有一对连接杆，侧扶摆臂上连接有H形连接杆，H形连接杆两侧为套管，所述的该对连接杆插入到H形连接杆两侧的套管内。

如上所述的一种电视机包装机的插板机构，其特征在于夹板机械手包括机械手固定座，机械手固定座设有旋转台，旋转台上设有第一摆动臂，第一摆动臂上端设有第二摆动臂，第二摆动臂上端设有旋转臂，旋转臂前端设有吸盘架，吸盘架上设有多个吸盘组件；机械手固定座与旋转台之间设有回转支撑，吸盘架()后侧设有支架安装板，旋转臂前端设有与支架安装板固定的法兰盘。

如上所述的一种电视机包装机的插板机构，其特征在于夹板机械手旁边还设有板材输送机构，板材输送机构包括板材放置框架，板材放置框架上设有板材定位装置及板材翻转装置。

如上所述的一种电视机包装机的插板机构，其特征在于板材翻转装置包括翻转支撑架，翻转支撑架上设有可在翻转支撑架上滑动的连接板，连接板上铰接有翻转支架，翻转支架上设有多个翻转吸盘组件，连接板上还铰接有翻转夹具气缸，翻转夹具气缸的气缸伸缩杆与翻转支架的中部后侧铰接，翻转支架上设有板块视觉监测装置。

如上所述的一种电视机包装机的插板机构，其特征在于板材定位装置包括定位杆，定位杆上设有可在定位杆上滑动的定位安装板及带动定位安装板滑动的定位安装板驱动装置，定位安装板上活动连接有悬臂，悬臂前端设有推板气缸，推板气缸的输出端连接有推板，定位安装板上还铰接有带动悬臂旋转的悬臂旋转气缸，悬臂旋转气缸的输出端与悬臂前端铰接。

如上所述的一种电视机包装机的插板机构，其特征在于定位安装板驱动装置包括固定在定位杆一侧的拖链槽，拖链槽内设有链条，定位安装板上设有拖链支架，链条的一端与拖链支架固定，链条的另一端与链条收缩机构连接。