[发明专利]一种电视机包装机的插板机构

权利要求书

1.一种电视机包装机的插板机构，其特征在于其包括用于固定电视机(100)的电视机固定装置(1)，电视机固定装置(1)上设有用于装电视机的电视机底托(2)，电视机固定装置(1)上还设有用于固定电视机底托(2)的底托定位装置(3)，电视机固定装置(1)旁边设有将板材(101)夹起送至电视机底托上电视机一侧的夹板机械手(4)，所述的电视机固定装置(1)上还设有在夹板机械手将板材送到电视机一侧松开后扶持板材的侧扶手装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种电视机包装机的插板机构，其特征在于电视机固定装置(1)包括底架(11)，底架(11)上还设有传输装置(12)。

3.根据权利要求1所述的一种电视机包装机的插板机构，其特征在于侧扶手装置(5)包括固定在电视机固定装置一侧的侧扶手支架(51)，侧扶手支架(51)上铰接有可绕侧扶手支架旋转的侧扶摆臂(52)，侧扶手支架(51)上还设有侧扶气缸(53)，侧扶气缸(53)的侧扶气缸伸缩杆(531)与侧扶摆臂(52)下部连接，侧扶摆臂(52)上部设有侧扶座(54)，侧扶座(54)上设有侧扶软性部(55)；侧扶座(54)包括用于安装侧扶软性部的安装部(541)，安装部(541)后侧设有一对连接杆(542)，侧扶摆臂(52)上连接有H形连接杆(521)，H形连接杆两侧为套管(522)，所述的该对连接杆(542)插入到H形连接杆(521)两侧的套管(522)内。

4.根据权利要求1所述的一种电视机包装机的插板机构，其特征在于夹板机械手(4)包括机械手固定座(41)，机械手固定座(41)设有旋转台(42)，旋转台(42)上设有第一摆动臂(43)，第一摆动臂(43)上端设有第二摆动臂(44)，第二摆动臂(44)上端设有旋转臂(45)，旋转臂(45)前端设有吸盘架(46)，吸盘架(46)上设有多个吸盘组件(47)；机械手固定座(41)与旋转台(42)之间设有回转支撑(411)，吸盘架(46)后侧设有支架安装板(461)，旋转臂(45)前端设有与支架安装板(461)固定的法兰盘(451)。

5.根据权利要求1所述的一种电视机包装机的插板机构，其特征在于夹板机械手(4)旁边还设有板材输送机构(6)，板材输送机构(6)包括板材放置框架(61)，板材放置框架(61)上设有板材定位装置(7)及板材翻转装置(8)。

6.根据权利要求7所述的一种电视机包装机的插板机构，其特征在于板材翻转装置(8)包括翻转支撑架(81)，翻转支撑架(81)上设有可在翻转支撑架(81)上滑动的连接板(82)，连接板(82)上铰接有翻转支架(83)，翻转支架(83)上设有多个翻转吸盘组件(84)，连接板(82)上还铰接有翻转夹具气缸(85)，翻转夹具气缸(85)的气缸伸缩杆与翻转支架(83)的中部后侧铰接，翻转支架(83)上设有板块视觉监测装置(86)。

7.根据权利要求7所述的一种电视机包装机的插板机构，其特征在于板材定位装置(7)包括定位杆(71)，定位杆(71)上设有可在定位杆(71)上滑动的定位安装板(72)及带动定位安装板滑动的定位安装板驱动装置(73)，定位安装板(72)上活动连接有悬臂(74)，悬臂(74)前端设有推板气缸(75)，推板气缸(75)的输出端连接有推板(76)，定位安装板(72)上还铰接有带动悬臂(74)旋转的悬臂旋转气缸(77)，悬臂旋转气缸的输出端与悬臂前端铰接。

8.根据权利要求9所述的一种电视机包装机的插板机构，其特征在于定位安装板驱动装置(73)包括固定在定位杆(71)一侧的拖链槽(731)，拖链槽(731)内设有链条(732)，定位安装板(72)上设有拖链支架(721)，链条(732)的一端与拖链支架(721)固定，链条(732)的另一端与链条收缩机构连接。