[发明专利]像素阵列的信号采集方法、飞行时间传感器、终端及介质

权利要求书

1.一种像素阵列的信号采集方法，其特征在于，应用于飞行时间传感器，所述飞行时间传感器包括感光像素阵列，所述方法包括：

分别控制所述感光像素阵列中的不同像素采集对应调制波的原始相位信号；对于每一所述像素，采集的所述原始相位信号包括第一相位信号值和第二相位信号值；所述第一相位信号值和所述第二相位信号值对应所述调制波的相位差为T/2，其中，T为所述调制波的周期；

针对任一当前像素，确定所述当前像素的多个相邻像素；

根据所述多个相邻像素的第一相位信号值和第二相位信号值，计算所述当前像素的补充相位信号；

根据所述补充相位信号和所述当前像素采集的所述原始相位信号，确定所述当前像素的目标相位信号。

2.根据权利要求1所述的像素阵列的信号采集方法，其特征在于，分别控制所述感光像素阵列中的不同像素采集对应调制波的原始相位信号，包括：

确定所述不同像素在所述感光像素阵列中的二维坐标位置；

将所述二维坐标位置中横坐标和纵坐标均为奇数或偶数的像素确定为第一像素；以及，将其余所述二维坐标位置对应的像素确定为第二像素；

控制所述第一像素采集第一类原始相位信号；以及，控制所述第二像素采集第二类原始相位信号；

其中，所述第一类原始相位信号的第一相位信号值与所述第二类原始相位信号的第一相位信号值在所述调制波中的相位差为T/4；所述第一类原始相位信号的第二相位信号值与所述第二类原始相位信号的第二相位信号值在所述调制波中的相位差为T/4。

3.根据权利要求1所述的像素阵列的信号采集方法，其特征在于，所述针对任一当前像素，确定所述当前像素的多个相邻像素，包括：

基于所述不同像素的二维坐标位置，确定在所述感光像素阵列中分别处于所述当前像素左端、右端、上端以及下端的像素为所述当前像素的相邻像素。

4.根据权利要求1-3任一所述的像素阵列的信号采集方法，其特征在于，根据所述多个相邻像素的第一相位信号值和第二相位信号值，计算所述当前像素的补充相位信号，包括：

基于所述多个相邻像素的第一相位信号值，计算补充第一相位信号值；以及，基于多个相邻像素的第二相位信号值，计算补充第二相位信号值；所述补充第一相位信号值和所述补充第二相位信号值共同构成所述当前像素的所述补充相位信号。

5.根据权利要求4所述的像素阵列的信号采集方法，其特征在于，基于所述多个相邻像素的第一相位信号值，计算补充第一相位信号值，以及，基于多个相邻像素的第二相位信号值，计算补充第二相位信号值，包括：

计算所述多个相邻像素的第一相位信号值的平均值，得到所述补充第一相位信号值；以及，计算所述多个相邻像素的第二相位信号值的平均值，得到所述补充第二相位信号值。

6.根据权利要求5所述的像素阵列的信号采集方法，其特征在于，所述相邻像素的数量具有四个，分别为所述当前像素的左端、右端、上端以及下端中的各一个；得到所述补充第一相位信号值以及所述补充第二相位信号值，包括：

计算四个所述相邻像素的第一相位信号值的平均值，作为补充第一相位信号值；以及，计算四个所述相邻像素的第二相位信号值的平均值，作为补充第二相位信号值。

7.根据权利要求4所述的像素阵列的信号采集方法，其特征在于，所述飞行时间传感器还包括光源发射器，所述光源发射器用于以预设频率发射所述调制波至被测物体；

在根据所述补充相位信号和所述当前像素的所述原始相位信号，确定所述当前像素的目标相位信号之后，包括：

针对任一目标相位信号，基于所述第一相位信号值，所述第二相位信号值，所述补充第一相位信号值，以及所述补充第二相位信号值，计算所述调制波与其反射波的相位差；

根据所述相位差计算所述调制波发射至所述被测物体的传输时间。