[发明专利]一种用于立式自动存储柜的输送结构

权利要求书

1.一种用于立式自动存储柜的输送结构，其特征在于，包括：

第一底座，适于设置在立式自动存储柜的出货通道内；

载物台，设置在所述第一底座上，适于暂存储物盒，所述载物台可从立式自动存储柜的取物口伸出或者缩回；

第一驱动件，所述第一驱动件的连接部适于与所述立式自动存储柜相连，所述第一驱动件的动作部与所述第一底座相连，适于驱动所述第一底座沿所述出货通道运动。

2.根据权利要求1所述的用于立式自动存储柜的输送结构，其特征在于，

所述第一驱动件包括第一电机、皮带、转轴以及连接件；

所述第一电机适于设置在所述立式自动存储柜的柜体内；

所述转轴适于设置在所述立式自动存储柜的柜体内，且所述转轴与所述第一电机之间留有预设的间隔，所述第一电机与所述转轴的连线方向与所述出货通道的延伸方向保持一致；

所述皮带依次缠绕在所述第一电机的输出轴与所述转轴上；

所述连接件的一端与所述第一底座固定连接，另一端与所述皮带固定连接，适于使所述第一底座跟随所述皮带运动。

3.根据权利要求1所述的用于立式自动存储柜的输送结构，其特征在于，

还包括第一导轨与第一滑块；

所述第一导轨适于设置在所述出货通道内，所述第一滑块设置在所述第一底座朝向所述第一导轨的一面，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的用于立式自动存储柜的输送结构，其特征在于，

还包括第二驱动件，所述第二驱动件的连接部与所述第一底座相连，所述第二驱动件的动作部与所述载物台相连，适于驱动所述载物台运动。

5.根据权利要求4所述的用于立式自动存储柜的输送结构，其特征在于，

所述第二驱动件包括第二电机、螺杆以及螺母；

所述第二电机设置在所述载物台朝向所述第一底座的一面；

所述螺母固定设置在所述第一底座朝向所述载物台的一面；

所述螺杆的一端插置在所述螺母内，且与所述第二电机的输出轴相连。

6.根据权利要求5所述的用于立式自动存储柜的输送结构，其特征在于，

所述螺杆上设置第一限位件与第二限位件，所述第一限位件位于所述螺母的一侧，所述第二限位件位于所述螺母的另一侧；

所述第一限位件与所述第二限位件的尺寸均大于所述螺母的内径。

7.根据权利要求1所述的用于立式自动存储柜的输送结构，其特征在于，

还包括第二导轨与第二滑块；

所述第二导轨设置在所述载物台朝向所述第一底座的一面，所述第二滑块设置在所述第一底座朝向所述载物台的一面，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接。

8.根据权利要求1所述的用于立式自动存储柜的输送结构，其特征在于，

还包括夹持件，设置在所述载物台背对所述第一底座的一面；

所述夹持件包括两个，两个所述夹持件相互配合，适于夹持储物盒。

9.根据权利要求8所述的用于立式自动存储柜的输送结构，其特征在于，

所述夹持件包括固定板、夹片与弹性件；

所述固定板垂直于所述载物台设置，所述夹片设置在所述固定板朝向储物盒的一面，所述弹性件设置在所述固定板与所述夹片之间。

10.根据权利要求9所述的用于立式自动存储柜的输送结构，其特征在于，

所述夹片为电磁体，适于在通电时与储物盒相互吸附。