[发明专利]一种自动驾驶方法、装置及电子设备

说明书

本发明提供一种自动驾驶方法、装置及电子设备，其中，方法包括：获取车辆当前位置信息以及目的地信息；根据当前位置信息以及目的地信息，确定多条预选路径；获取多条预选路径的交通情况；根据多条预选路径的交通情况，对所述多条预选路径的驾驶自动化程度进行评估，得到驾驶自动化程度最高的路径作为自动驾驶路径，所述驾驶自动化程度由驾驶员在驾驶过程的干预程度表征；控制所述车辆按照所述自动驾驶路径进行驾驶。通过实施本发明，可以预先排除一部分已经出现车祸或临时交通管制之类的突发事件导致车辆需要手动接管的情况，从而可以降低手动接管的概率，提高车辆自动驾驶的智能化程度。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶方法、装置及电子设备。

背景技术

自动驾驶技术以单车智能为主，一辆车作为一个终端，根据周围情况做出驾驶行为的判断。随着汽车电子化和硬软件技术的不断迭代提升，自动驾驶技术也有了很大的改进。但当前自动驾驶技术并未考虑交通情况，往往是按照某一特定路线行驶，但该特定路线可能出现车祸、临时交通管制等突发事件，相关技术中一般要求驾驶员手动接管，导致自动驾驶的智能化程度低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种自动驾驶方法、装置及电子设备，以解决现有技术中自动驾驶的智能化程度低的缺陷。

根据第一方面，本发明实施例提供一种自动驾驶方法，包括如下步骤：获取车辆当前位置信息以及目的地信息；根据当前位置信息以及目的地信息，确定多条预选路径；获取多条预选路径的交通情况；根据多条预选路径的交通情况，对所述多条预选路径的驾驶自动化程度进行评估，得到驾驶自动化程度最高的路径作为自动驾驶路径，所述驾驶自动化程度由驾驶员在驾驶过程的干预程度表征；控制所述车辆按照所述自动驾驶路径进行驾驶。

可选地，自动驾驶方法还包括：当驾驶自动化程度最高的路径存在多条时，则预估驾驶自动化程度最高的多条路径的驾驶时间；选取驾驶自动化程度最高的多条路径中驾驶时间最短的路径作为自动驾驶路径。

可选地，所述根据多条预选路径的交通情况，对所述多条预选路径的驾驶自动化程度进行评估，得到驾驶自动化程度最高的路径作为自动驾驶路径，包括：获取多端协同信息，所述多端协同信息包括车端信息、路端信息、云端信息中的至少一种；根据所述多端协同信息，构建所述多条预选路径的数字孪生模型，根据数字孪生结果，对多条预选路径的驾驶自动化程度进行评估，得到驾驶自动化程度最高的路径作为自动驾驶路径。

可选地，所述预估驾驶自动化程度最高的多条路径的驾驶时间，包括：根据多端协同信息，构建所述自动化程度最高的多条路径的数字孪生模型，所述多端协同信息包括云端信息、路端信息、车端信息中的至少一种；根据所述数字孪生模型，对所述多条路径的拥堵情况进行预测；根据所述多条路径的拥堵情况，预估自动化程度最高的多条路径的驾驶时间。

可选地，所述预估驾驶自动化程度最高的多条路径的驾驶时间，包括：当所述驾驶自动化程度最高的多条路径中包含路过红绿灯的路径，且预测到车辆在达到所述红绿灯时为禁止通过状态，则预测车辆变换车道，使其行驶在所述红绿灯管辖的任一允许通过状态车道时，车辆通过红绿灯管辖路段的时间以及车辆行驶在原车道，等待红绿灯由禁止通行状态转换为运行通行状态时，车辆通过红绿灯管辖路段的时间；选取车辆通过红绿灯管辖路段最短的时间作为通过红绿灯的驾驶时间。

根据第二方面，本发明实施例提供一种自动驾驶装置，包括：信息获取模块，用于获取车辆当前位置信息以及目的地信息；预选路径确定模块，用于根据当前位置信息以及目的地信息，确定多条预选路径；交通情况确定模块，用于获取多条预选路径的交通情况；自动化评估模块，用于根据多条预选路径的交通情况，对所述多条预选路径的驾驶自动化程度进行评估，得到驾驶自动化程度最高的路径作为自动驾驶路径，所述驾驶自动化程度由驾驶员在驾驶过程的干预程度表征；驾驶模块，用于控制所述车辆按照所述自动驾驶路径进行驾驶。