[发明专利]一种基于实时姿态监测技术的数字化刮痧仪

权利要求书

1.一种基于实时姿态监测技术的数字化刮痧仪，该装置由第一模块(I)、第二模块(II)、第三模块(III)和第四模块(IV)共四个模块单元组成；其特征在于：第一模块(I)刮痧器具底部有金属电极，上部的连接件A上有导电触点A；第二模块(II)的连接件B上有导电触点B，连接件A与连接件B通过插装将第一模块(I)与第二模块(II)连在一起；第二模块II的压力传感器位于连接件A与连接件B之间，姿态传感器、信号调理器、无线传输器、单片机通过导电线相连，并集成在连接件B上方；第三模块(III)的锂离子充电电池集成在刮痧仪外壳内部，电源开关及指示灯、充电端口位于刮痧仪外壳上方；第四模块(IV)通过螺纹连接固定柱将连接件B固定在刮痧仪外壳上。

2.根据权利要求1所述的一种基于实时姿态监测技术的数字化刮痧仪，其特征在于：压力传感器安装在连接件A与连接件B之间，检测接触力度的压力，并将压力信号通过信号调理器传入单片机；姿态传感器安装在连接件B上方，用于监测刮痧仪x轴、y轴和z轴的加速度、角度和角加速度，并通过RS232通讯协议传入单片机；单片机采集第一模块(I)传输的穴位电阻信号、压力信号和刮痧仪姿态信号，并进行解码打包，通过无线传输器传送到移动端，记录刮痧操作的的力度、姿态，实现专家知识库。

3.根据权利要求1所述的一种基于实时姿态监测技术的数字化刮痧仪，其特征在于：第一模块I为更换模块，在第一模块(I)底部安装均匀分布的金属电极，通过电阻的大小探测穴位，第一模块(I)连接件A部分内置导电触点，与金属电极连接，用于电流信号的传输；或者不嵌入导电触点，采用不同形状。

4.根据权利要求1所述的一种基于实时姿态监测技术的数字化刮痧仪，其特征在于：采用单片机和无线传输的方式保证刮痧仪器的低功耗、小体积，并且有助于移动端的治疗过程动态可视化监测，便于对治疗过程的显示和记录。