[发明专利]植保无人机海量作业调度方法

说明书

本发明的目的是提供一种植保无人机海量作业调度方法，通过该方法可以省时省力高效率的完成某一区域的所有作业任务，从而达到作业高峰期农户要求的一定时间内对某种农作物的虫害喷洒，同时把地块信息，航线信息，作物信息，作业时间等通过4G无线网络传到云服务器，为后面该区域地块的重复作业提供数据支持。植保无人机海量作业调度方法，包括以下步骤：录入合同信息；飞手RTK打点保存经纬度信息；经纬度算法合并相近同类型作物地块；对合并后的大地块进行自动农药配比和飞行参数设置并提交技术部审核；规划航线并通过遗传算法规划各小地块之间的飞行顺序；运营派单给飞手或者飞手队、组；飞手接单后领取对应物料、农药等；线下作业；完成作业后提交公司要求的数据包括飞行数据，收款数据，完成信息，现场照片、视频等。

技术领域

本发明属于植保无人机海量作业领域，具体为一种无人机海量植保作业调度方法。

背景技术

农村人口逐步向城市转移，农村外出务工人群增加，农村劳动力减少。中国城市化进程不断推进，农村劳动力短缺现象加剧，农村劳动力成本进一步提升。劳动力成本的增加，激发农业生产经营者采用自动化农业机械设备作业，以机械化作业代替对人力劳动的需求。

土地流转面积的持续增加，促进土地集中化、规模化生产，刺激用户对农业植保无人机的需求释放。

中国农业植保无人机行业研究报告，2014年至2018年期间，中国农业植保无人机行业销售规模由0.4亿元增长至13.3亿元，平均复合增长率为137.5％。

在智慧农业高速发展背景下，农业无人机植保作为重要发展领域，农业植保无人机将迎来更多发展机会，中国农业植保无人机渗透率持续提高。

目前市面上的农业植保无人机都是以单地块为一个作业单元的作业模式，自动飞行轨迹也是通过RTK打点的AB点之间的一种计算模式，而这种计算模式只适用于单地块作业。但是因为很多农村劳动力学历等各方面的因素影响并不能自主配置操作植保无人机，所以需要植保无人机飞防团队提供专业的服务。飞防团队在海量作业时，这种单地块，单航线规划并不能有效的提高作业效率，所以实施无人机海量植保作业调度方法很有必要性。

发明内容

本发明的目的是提供一种采用遗传算法和行政区域分类分派的方法对海量植保作业调度的一种方法，通过该方法可以省时省力高效率的完成某一区域的所有作业任务，从而达到作业高峰期农户要求的一定时间内对某种农作物的虫害喷洒，同时把地块信息，航线信息，作物信息，作业时间等通过4G无线网络传到云服务器，为后面该区域地块的重复作业提供数据支持。

无人机海量植保作业调度方法，包括以下步骤：

S1、将系统中的所有合同根据行政区域分类，再将各分类通过RTK定位出的经纬度算法把相近地块作为一个大地块处理；

系统会通过经纬度算法把多个合同地块合并成一个大地块作业，只需要进行一次航线规划，一次自动飞行就可完成，无需多个合同单独作业；

S2、对系统自动分割的大地块采用改进的遗传算法进行航线规划；

航线规划不仅包含大地块中每个小地块的单独作业规划，还包含了各个小地块之间的作业顺序的安排和小地块之间的调度航线规划；

S3、对数据进行云服务器上传保存，形成标准飞行作业数据；

标准化作业数据包括航线数据和地块间的飞行顺序数据；

S4、作业完成后上传飞行参数和农药信息、完成时间、收费信息等到云服务器。

方便上级领导和公司管理层对作业详情的进度了解；

小地块合并大地块，包括以下步骤：

S101、把合同信息通过系统导入到合同列表中，然后根据合同列表中的详细地址进行分类，按村为单位分类；