[发明专利]植保无人机海量作业调度方法

权利要求书

1.植保无人机海量作业调度方法，其特征在于包括以下步骤：

S1、将批量需作业合同信息导入系统；

S2、对合同信息进行算法处理生成有效作业数据；

所述算法处理为根据信息中的具体地理位置按系统设定规则进行分类，并将分类中的信息根据经纬度算法再次分组处理形成有效作业数据；

S3、对有效作业数据进行标准化航线规划和飞行顺序排序；

所述标准化航线规划和飞行顺序排序，包括以下步骤：

S301、根据地块信息中的多个不规则打点信息，进行往返式等幅宽的航线规划法，这种航线规划法比螺旋法作业的优势在于，不会在每个转弯点产生遗漏覆盖和多余覆盖的现象；

S302、在确定了航线规划后，通过遗传算法进行区域内多地块的先后顺序排序，可获得整体调度航线较优的作业区域顺序；

S4、对作业完成后的标准飞行数据上传服务器保存。

2.根据权利要求1所述的植保无人机海量作业调度方法，其特征在于：

所述地理位置设定规则为：识别一条合同信息中具体地理位置的最小行政区域村为一个单位进行分类，例如新疆维吾尔自治区阿克苏地区乌什县阿合雅镇11大队为一个分类。

3.根据权利要求1所述的植保无人机海量作业调度方法，其特征在于：

所述经纬度算法包括以下步骤：

S201、对每个地块进行打点记录；

S202、通过两个地块(同作物种类)的经纬度计算两者间距离，把相近地块合并成一个新的地块集合。

4.根据权利要求1所述的植保无人机海量作业调度方法，其特征在于：

根据地块面积和作物种类，系统会根据农业专家给出的的参数建议和历史数据为参考根据配比算法算出该地块集合所需的农药配比，电池等物料；

根据航线规划和作业顺序、作物高度等详情给出飞行参数建议。

5.根据权利要求1所述的植保无人机海量植保作业调度方法，其特征在于：

系统会根据出勤度将该地块集合分派给对应区域的飞手队长、组长、现场择员；队长、组长都有继续分派组员和地勤的权利；这是一个权限分派和接受，拒绝返回重新分派的流程；以保证整个流程的规范化和严谨性，规避掉作业漏洞，防止因调度不合理造成农户和公司的双重损失。

6.根据权利要求1所述的植保无人机海量作业调度方法，其特征在于：

在调度流程到飞手接单后，飞手根据配比算法给出的物料信息(包括农药)线上申请出库，管理员线上审核，线下打印出库单领取物料，最后签字留存。

7.根据权利要求1所述的植保无人机海量作业调度方法，其特征在于：

飞手在作业开始前，实地核对该次作业地块集合和对该地块集合中的几个不规则地块的航线规划和飞行顺序的排序是否符合实地情况；

如果不符合，重新打点上传描述原因并执行S2操作；

如果符合按照航线飞行。

8.根据权利要求1所述的植保无人机海量作业调度方法，其特征在于：

所述完成作业上传的标准飞行数据为：

S401、多条飞行数据，因无人机单次航行的续航问题，所以单次地块集合飞行都会由多次飞行完成，数据包括飞行高度、飞行速度、飞行幅宽、本次飞行面积；

S402、选择本次作业地块所关联的合同，并填写收款方式、收款金额、欠款金额、优惠金额、是否需要发票等；

S403、作业完成后需要拍照作业后的效果图或者小视频上传服务器给上级领导或者公司审核，保证作业的有效性和整个调度的完善性；

最后，返回基地线上申请剩余物料入库，包括车辆，无人机，电池等；管理员线上审核，线下打印入库单交还物料；同时交付公司由农户签字的确认作业单；上级管理员确认完成后，整个调度流程完成；系统会根据整个调度流程生成一个EXCEL报表，方便公司各部门直观性的查看、统计、汇报等。