[发明专利]一种模块化设计多功能飞行器及其工作方法

权利要求书

1.一种模块化设计多功能飞行器，其特征在于：包括车模块(1)、飞行模块(2)，所述车模块(1)包括车舱(11)、动力源(12)、传动装置(13)和驱动离合器(14)，所述车舱(11)包括架体(111)、底座(112)和轮系(113)，所述轮系(113)通过底座(112)与架体(111)连接，所述动力源(12)、传动装置(13)和驱动离合器(14)均设置于架体(111)中，所述动力源(12)通过驱动离合器(14)控制传动装置(13)的转动，所述传动装置(13)用于控制轮系(113)的转动；

所述飞行器还包括连接装置(3)，所述车模块(1)与飞行模块(2)通过连接装置(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种模块化设计多功能飞行器，其特征在于：所述飞行模块(2)包括推力系统(4)，所述推力系统(4)包括推力离合器(41)和与推力离合器(41)连接的推力桨叶(42)，所述推力离合器(41)与动力源(12)连接。

3.根据权利要求2所述的一种模块化设计多功能飞行器，其特征在于：所述飞行模块(2)还包括尾翼系统(5)，所述车模块(1)还包括尾接装置(6)，所述尾接装置(6)包括导向尾管(61)和对接件(62)，所述导向尾管(61)一端与架体(111)外壁铰接，所述尾翼系统(5)包括导流翼板(51)和与导流翼板(51)连接的支撑杆(52)，所述导向尾管(61)和支撑杆(52)通过对接件(62)连接固定。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的一种模块化设计多功能飞行器，其特征在于：所述飞行模块(2)还包括翼板系统(7)，所述翼板系统(7)包括翼体(71)和定翼连接件(72)，所述架体(111)上开设有安装槽(15)，所述架体(111)上还设置有用于封盖安装槽(15)的盖板(16)，所述连接装置(3)设置于安装槽(15)内，所述连接装置(3)包括安装座(31)和设置于安装座(31)上的连接构件(32)、定位构件(33)，所述翼体(71)上设置有限位插件(73)，所述限位插件(73)与定位构件(33)插接，所述连接构件(32)与定翼连接件(72)连接固定，以使所述翼板系统(7)与架体(111)可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的一种模块化设计多功能飞行器，其特征在于：所述连接构件(32)包括驱动电机(321)、主动齿轮(322)、啮合齿圈(323)、导接套(324)和导接螺杆(325)，所述驱动电机(321)设置于安装座(31)上，所述主动齿轮(322)与驱动电机(321)同轴固定连接，所述导接套(324)设置于安装座(31)上并与安装座(31)转动连接，所述啮合齿圈(323)同轴设置于导接套(324)的外圈并与导接套(324)固定连接，所述主动齿轮(322)与啮合齿圈(323)啮合，所述导接螺杆(325)与导接套(324)同轴螺纹连接，以使所述驱动电机(321)带动导接套(324)转动时控制所述导接螺杆(325)的伸出和收回，所述定翼连接件(72)上开设有供导接螺杆(325)连接的螺孔(74)，所述导接螺杆(325)与螺孔(74)连接连接时，所述翼板系统(7)与架体(111)连接；

所述定位构件(33)上开设有供限位插件(73)插设的定位槽(331)。

6.根据权利要求5所述的一种模块化设计多功能飞行器，其特征在于：所述翼体(71)包括固定翼结构(21)，所述固定翼结构(21)包括平流翼板(211)和设置于平流翼板(211)上的襟翼(212)，所述平流翼板(211)与架体(111)连接。

7.根据权利要求5所述的一种模块化设计多功能飞行器，其特征在于：所述翼体(71)包括倾转旋翼结构(22)，所述倾转旋翼结构(22)包括支撑翼板(221)和设置于支撑翼板(221)端部的侧旋翼(222)，所述支撑翼板(221)与架体(111)连接。