[发明专利]一种适用于多种仓型的清仓装置

权利要求书

1.一种适用于多种仓型的清仓装置，包括移动机构和升降机构，所述升降机构下端与伸缩组件连接；其特征在于：

所述移动机构包括矩形底盘架，该底盘架上侧设有能够在底盘架上转动的连接座，所述连接座上设有两个对称设置的导轮固定板，导轮固定板内侧设有若干导轮；所述升降机构穿过所述连接座，且能够在连接座内上下移动；

所述底盘架每个角均设有与之螺纹连接的升降杆，所述升降杆下端设有磁力座，上端设有把手，所述底盘架下侧设有若干万向轮。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多种仓型的清仓装置，其特征在于：所述连接座下侧设有环形旋转齿轮，所述底盘架上设有回转驱动液压马达，所述回转驱动液压马达上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述旋转齿轮啮合，所述旋转齿轮与所述底盘架通过轴承连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于多种仓型的清仓装置，其特征在于：所述升降机构包括两个相互平行设置的顶板和底板，所述顶板和底板之间设有若干导向轴，所述顶板和底板之间还设有两个对称设置的立柱；

同一水平线上相邻导轮之间设有间隙，所述导向轴穿过该间隙；所述顶板下侧设有通过液压马达驱动的减速箱，所述减速箱上设有主动齿轮；

所述底板上侧设有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮通过链条连接；所述导轮固定板内侧设有水平设置的连接板，该连接板下侧设有链条固定块，该链条固定块用于锁定链条固定块处的链条。

4.根据权利要求3所述的一种适用于多种仓型的清仓装置，其特征在于：所述立柱上设有绞车安装架，该绞车安装架上设有钢丝绳绞车，所述钢丝绳绞车上设有钢丝绳；所述绞车安装架上侧设有与所述立柱连接的线缆卷筒，所述线缆卷筒上设有线缆；所述绞车安装架与所述线缆卷筒均通过液压马达驱动。

5.根据权利要求4所述的一种适用于多种仓型的清仓装置，其特征在于：所述伸缩组件包括伸缩臂，所述伸缩臂与所述底板轴连接，所述伸缩臂能够与所述导向轴相对展开闭合；所述伸缩臂下侧设有用于驱动伸缩臂伸缩的电动气缸；

所述伸缩臂上侧靠近所述底板的一端设有第一滑轮，所述伸缩臂远离所述底板的一端设有第二滑轮，所述线缆一端与所述线缆卷筒连接，另一端依次穿过第一滑轮和第二滑轮后与一作业头连接，所述作业头上设有若干柔性鞭。

6.根据权利要求5所述的一种适用于多种仓型的清仓装置，其特征在于：所述柔性鞭远端设有金属锤。

7.根据权利要求6所述的一种适用于多种仓型的清仓装置，其特征在于：所述底板下侧设有雷达，所述伸缩臂下侧靠近所述底板的一侧设有摄像头。

8.根据权利要求1所述的一种适用于多种仓型的清仓装置，其特征在于：所述底盘架上侧设有若干吊环。