[发明专利]一种基于云端服务器模拟测试设备及系统

说明书

本发明公开了一种基于云端服务器模拟测试设备及系统，包括云端服务器、本地存储器、CPU模块、网络模块、激光雷达模块、模拟摄像头模块、CPLD模块、校验模块、MCU模块和供电模块。本发明使用一个测试设备实现多个被测试设备的同时测试，方便批量测试；此测试设备，可以模拟超声波雷达、激光雷达、摄像头、毫米波雷达和车载ECU等设备；使用本地存储和云服务器两种方式存储测试数据，云端服务器可实时更新测试数据，并根据决策实时反馈，实时性和真实性更高；使用云端模拟VR数据可以实现测试的可复现性，一个测试设备可以模拟多种传感器，成本更低，解决传统测试中多传感器融合的测试问题。

技术领域

本发明涉及汽车测试技术领域，尤其涉及一种基于云端服务器模拟测试设备及系统。

背景技术

随着汽车自动驾驶技术的发展，越来越多的传感器装载在汽车上。即现在的自动驾驶控制设备，或者自动辅助驾驶设备上需要连接多种传感器，其系统架构越来越复杂，但是对于这方面的测试设备，却很匮乏。特别是对于多传感器融合的这种L2+以及L3、L4级别的自动驾驶设备。

现有技术中，使用真实的传感器在实验室测试，只能进行功能性测试，当需要测试多个设备的时候，需要准备的设备多，基础成本高；实际路测时，测试不能重复实验，缺少重复性，因此，需要一种测试设备，可以实现多个传感器的数据模拟，并对测试设备的运算结果进行比对校验。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出了一种基于云端服务器模拟测试设备及系统。

本发明提出的一种基于云端服务器模拟测试设备及系统，包括：

云端服务器和本地存储器，存储实际路测的数据或合成数据；

CPU模块，用于收发、解析和计算数据；

网络模块，CPU模块和云端服务器通过5G或光纤网络互联，实现高速信息的同步；

激光雷达模块，由计算单元和接口连接器组成；

模拟摄像头模块，由计算单元、串行器和接口连接器组成；

CPLD模块，进行毫米波、超声波雷达以及车身ECU的模拟；

校验模块，用于测试设备的输出数据的校验与比对，检测被测试设备的性能；

MCU模块，监控测试设备中的各个模块状态；

供电模块，为各个模块提供电能。

作为本发明再进一步的方案：还包括拓展模块，扩充设备接口，用于同时连接多个传感器，实现多级互联，接口协议使用PCIE或者以太网协议。

作为本发明再进一步的方案：所述云端服务器还用于存储实时更新路测信息和虚拟VR技术获取的数据。

作为本发明再进一步的方案：所述CPU模块用于从云端或者本地获取数据A，并对数据A进行解析，运算，分解；将激光雷达信息发送到拓展模块1；将摄像头信息发送到拓展模块2；将超声波、毫米波雷达以及车身状态信息发送到CPLD模块和校验模块直接通过高速总线互联，进行数据的同步以及校验比对。

作为本发明再进一步的方案：所述激光雷达模块，使用以太网协议时，仅包含连接器；使用PCIE协议时，增加计算单元。

一种基于云端服务器模拟测试设备，包括模拟器，所述模拟器由控制器、输入机构、输出机构和网络机构组成，控制器用于数据处理，进行数模信号转换，收发模拟VR数据；输入机构由按键、开关以及传感器接口组成；所述输出机构由显示器、音频处理器以及若干灯具组成。

作为本发明再进一步的方案：所述显示器为触摸屏，用于展示模拟界面以及模拟结果。