[发明专利]具有预折功能的盒套成型机

权利要求书

1.具有预折功能的盒套成型机，其特征在于，包括机架，设于所述机架上的上料机构、贴撕胶机构、移栽机构、预折机构、成型机构、旋转除泡机构及下料机构；所述上料机构，贴撕胶机构，移栽机构，预折机构，成型机构，旋转除泡机构及下料机构的位置依次相对应；所述上料机构用于将物料输送至所述贴撕胶机构；所述贴撕胶机构用于对物料贴胶；所述移栽机构用于将贴胶后的物料移栽至所述预折机构；所述预折机构用于对贴胶后的物料预折；所述成型机构用于对预折后的物料折叠成型；所述旋转除泡机构用于对折叠成型后的物料除泡；所述下料机构用于对除泡后的物料下料。

2.根据权利要求1所述的具有预折功能的盒套成型机，其特征在于，所述上料机构包括放料组件，取料组件及贴撕定位组件；所述放料组件包括物料放置板和挡料板；所述物料放置板与所述机架连接，所述物料放置板上设有放料腔，所述挡料板位于所述放料腔的四周；所述取料组件包括机械手安装底板，移栽机械手，取料气缸安装板及取料气缸；所述机械手安装底板与所述机架连接，所述移栽机械手与所述机械手安装底板连接，所述取料气缸安装板与所述移栽机械手滑动连接，所述取料气缸与所述取料气缸安装板连接，所述取料气缸的伸缩端还连接有取料吸盘，所述取料吸盘位于所述放料腔的下方；所述贴撕定位组件包括定位支撑板，X轴纠偏气缸及Y轴纠偏气缸；所述定位支撑板与所述机架连接、且定位支撑板与所述取料组件的位置相对应；所述X轴纠偏气缸及Y轴纠偏气缸与所述定位支撑板连接，所述定位支撑板上还分别设有对应于所述X轴纠偏气缸及Y轴纠偏气缸的X轴定位块及Y轴定位块。

3.根据权利要求2所述的具有预折功能的盒套成型机，其特征在于，所述贴撕胶机构包括双面胶上料组件，双面胶切胶组件，双面胶贴胶组件及双面胶卷底纸组件；所述双面胶上料组件包括上安装台，上料卷轴及张紧轮；所述上安装台与所述双面胶贴胶组件连接，所述上料卷轴与所述上安装台连接，所述张紧轮与所述上料卷轴传动连接；所述双面胶切胶组件包括切胶气缸安装座，切胶气缸及切刀；所述切胶气缸安装座与所述上安装台连接，所述切胶气缸与所述切胶气缸安装座连接，所述切刀与所述切胶气缸的伸缩端连接；所述双面胶贴胶组件包括下安装台，步进电机，贴胶部及升降调节部；所述上安装台与所述下安装台连接，所述步进电机与所述下安装台连接，所述贴胶部通过同步带与所述步进电机传动连接，所述升降调节部与所述下安装台连接；所述贴胶部包括滑轨，夹持座，贴胶气缸及覆胶辊筒；所述滑轨与所述下安装台连接，所述夹持座与同步带连接，所述夹持座还与所述滑轨滑动连接，所述贴胶气缸与所述夹持座连接，所述覆胶辊筒与所述贴胶气缸的伸缩端连接；所述升降调节部包括升降导柱，调节安装板及升降气缸；所述升降导柱的下端与所述调节安装板连接、上端与所述下安装台连接；所述升降气缸与所述机架连接，所述调节安装板还与所述升降气缸的伸缩端连接，所述升降导柱上还套设有升降导套；所述双面胶卷底纸组件包括底纸气缸安装座，压底纸气缸，压底纸滚筒及出底纸滚筒；所述底纸气缸安装座与所述上安装台连接，所述压底纸气缸与所述底纸气缸安装座连接，所述压底纸滚筒与所述压底纸气缸的伸缩端连接，所述出底纸滚筒与所述底纸气缸安装座连接、且出底纸滚筒的位置与所述压底纸滚筒相对应。

4.根据权利要求3所述的具有预折功能的盒套成型机，其特征在于，所述移栽机构包括机械手安装支架，预折取料机械手组件及成型取料机械手组件；所述机械手安装支架与所述机架连接，所述预折取料机械手组件及成型取料机械手组件与所述机械手安装支架连接；所述预折取料机械手组件包括与所述机械手安装支架连接的预折取料机械手，与所述预折取料机械手滑动连接的预折取料气缸及与所述预折取料气缸的伸缩端连接的预折取料吸盘；所述成型取料机械手组件包括与所述机械手安装支架连接的成型取料机械手，与所述成型取料机械手滑动连接的成型取料气缸及与所述成型取料气缸的伸缩端连接的成型取料吸盘。