[发明专利]一种爬管机器人

说明书

本发明公开了一种爬管机器人，用于设置在管道外侧壁上，包括与管道相配合的爬架以及设于爬架上且用于在管道外侧壁上爬升的多个爬升机构。本发明通过先将爬管机器人配合的设置在管道外侧壁上，每个爬升机构的爬升驱动轮抵接在管道且均匀分布在管道上，爬管机器人在管道上向上移动时，驱动装置的输出端带动连接部以在爬架上向上移动，连接部通过带动部带动爬升驱动轮滚动，以在管道上向上攀爬，可对管道外侧壁进行清洗、检测损伤或维修等，不需要工作人员搭载各种设备在高空中对管道进行上述操作，减少工作人员高空作业的危险且其成本较低。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种爬管机器人。

背景技术

现有一些高空管道会定期进行清洗、检测损伤或维修等工作，由于其在高空中，工作人员需要各种机器设备的辅助才可以进行上述一系列操作，这样非常麻烦且成本较高，以及工作人员通过各种机器设备在高空中进行上述一系列操作，其具有一定的危险。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可以解决上述问题的爬管机器人。

一种爬管机器人，用于设置在管道外侧壁上，包括与所述管道相配合的爬架以及设于所述爬架上且用于在所述管道外侧壁上爬升的多个爬升机构，每个所述爬升机构包括与所述爬架固定连接的驱动装置、与所述驱动装置输出端连接且与所述爬架上下活动连接的连接部、一端与所述连接部转动连接的两个带动部以及与两个所述带动部另一端转动连接且通过四个转动件与所述爬架转动连接的爬升驱动轮，所述爬升驱动轮抵接所述管道。

进一步的，每个所述带动部中部设有缓冲弹簧。

进一步的，所述爬架设有与多个所述爬架数量相同的多个活动孔，每个所述爬升机构的所述连接部通过所述活动孔以在所述爬架上上下移动。

进一步的，所述驱动装置为气压缸或油压缸。

进一步的，所述爬架一端设有固定部、与所述固定部转动连接的两个夹紧配合部和与一个所述夹紧配合部转动连接且与另一个所述夹紧配合部卡接的调节件。

进一步的，所述爬架由两个半固定架固定连接形成。

与现有技术相比，本发明提供的爬管机器人通过先将爬管机器人配合的设置在管道外侧壁上，每个爬升机构的爬升驱动轮抵接在管道且均匀分布在管道上，爬管机器人在管道上向上移动时，驱动装置的输出端带动连接部以在爬架上向上移动，连接部通过带动部带动爬升驱动轮滚动，以在管道上向上攀爬，可对管道外侧壁进行清洗、检测损伤或维修等，不需要工作人员搭载各种设备在高空中对管道进行上述操作，减少工作人员高空作业的危险且其成本较低。

附图说明

图1为本发明提供的一种爬管机器人与管道配合时的结构示意图。

图2为一种爬管机器人的结构示意图。

图3为一种爬管机器人另一方向的结构示意图。

图4为爬升机构的结构示意图。

图5为爬升机构另一方向的结构示意图。

具体实施方式

以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。