[发明专利]一种爬管机器人

权利要求书

1.一种爬管机器人，用于设置在管道外侧壁上，其特征在于，包括与所述管道相配合的爬架以及设于所述爬架上且用于在所述管道外侧壁上爬升的多个爬升机构，每个所述爬升机构包括与所述爬架固定连接的驱动装置、与所述驱动装置输出端连接且与所述爬架上下活动连接的连接部、一端与所述连接部转动连接的两个带动部以及与两个所述带动部另一端转动连接且通过四个转动件与所述爬架转动连接的爬升驱动轮，所述爬升驱动轮抵接所述管道。

2.如权利要求1所述的爬管机器人，其特征在于，每个所述带动部中部设有缓冲弹簧。

3.如权利要求1所述的爬管机器人，其特征在于，所述爬架设有与多个所述爬架数量相同的多个活动孔，每个所述爬升机构的所述连接部通过所述活动孔以在所述爬架上上下移动。

4.如权利要求1所述的爬管机器人，其特征在于，所述驱动装置为气压缸或油压缸。

5.如权利要求1所述的爬管机器人，其特征在于，所述爬架一端设有固定部、与所述固定部转动连接的两个夹紧配合部和与一个所述夹紧配合部转动连接且与另一个所述夹紧配合部卡接的调节件。

6.如权利要求1所述的爬管机器人，其特征在于，所述爬架由两个半固定架固定连接形成。