[发明专利]一种关节腔软骨3D打印单元及其打印设备

权利要求书

1.一种关节腔软骨3D打印单元，其特征在于，包括喷头、支撑组件和平动组件；所述支撑组件包括滑套、固定套、第一杆组、第二杆组和开闭驱动机构，所述固定套呈间隙地套装在喷头外部，所述滑套滑动地套于所述固定套上，所述第一杆组包括多个呈环状铰接在滑套上的支撑杆，所述第二杆组包括与支撑杆一一对应设置的连接杆，所述连接杆的一端与固定套铰接，另一端与支撑杆铰接，所述的支撑杆的另一端铰接在滑套上，所述滑套沿固定套滑动时，所述支撑杆被打开成伞状或收拢至滑套外圆面内，所述开闭驱动机构包括设置在固定套外部的伸缩电杆和设置在伸缩电杆与滑套之间的牵引杆；所述平动组件包括多个设置在固定套内部的伸缩杆，多个所述伸缩杆均匀分布在固定套的同一圆周上，多个所述伸缩杆一端与喷头连接，另一端与固定套内壁活动连接，所述伸缩杆沿固定套圆周转动和固定套径向伸缩，实现喷头沿打印平面平动。

2.根据权利要求1所述的一种关节腔软骨3D打印单元，其特征在于，所述伸缩电杆在固定套外部共设置两个，且在固定套外部圆周上均匀分布，所述滑套上设置有电杆固定座，所述伸缩电杆可拆卸设置在固定座上，所述伸缩电杆的伸缩端部与牵引杆一端铰接，所述牵引杆的另一端与滑套铰接。

3.根据权利要求1所述的一种关节腔软骨3D打印单元，其特征在于，所述支撑杆靠近连接杆的一端设置有向内折弯的弧形段。

4.根据权利要求1所述的一种关节腔软骨3D打印单元，其特征在于，所述平动组件还包括平动驱动机构，所述平动驱动机构包括左右驱动电杆、左右移动座、前后驱动电杆和前后移动座，所述喷头固定在前后移动座上，所述前后移动座滑动设置在左右移动座上，所述左右移动电杆的电杆端部与左右移动座固定，所述前后移动电杆固定在左右移动座上。

5.根据权利要求1所述的一种关节腔软骨3D打印单元，其特征在于，还包括支座，所述左右驱动电杆固定在所述支座上，所述左右移动座可滑动设置在所述支座上。

6.根据权利要求5所述的一种关节腔软骨3D打印单元，其特征在于，所述固定套通过一固定臂与支座连接固定。

7.根据权利要求1所述的一种关节腔软骨3D打印单元，其特征在于，所述伸缩杆与固定套连接的一端设置为圆球，所述固定套内壁设置有与所述圆球滑动配合的环形槽。

8.根据权利要求1所述的一种关节腔软骨3D打印单元，其特征在于，所述伸缩杆呈对设置，且任一对伸缩杆共线设置，所述伸缩杆由多段组成，且至少一段内设置有复位簧。

9.根据权利要求1所述的一种关节腔软骨3D打印单元，其特征在于，所述支撑杆外包裹有用于避免损伤组织的硅胶层。

10.一种3D打印设备，其特征在于，包括如权利要求1－9任一所述的一种关节腔软骨3D打印单元。