[发明专利]一种岩土工程安全智能监测系统

权利要求书

1.一种岩土工程安全智能监测系统，其特征在于，包括：

监测器，所述监测器包括监测器主体(1)、底架(101)、驱动轮(102)和驱动机构，所述监测器主体(1)固定设置在底架(101)的上表面，驱动轮(102)设置在底架(101)的下侧，驱动机构设置在底架(101)上，且驱动轮(102)与驱动机构连接并由驱动机构带动转动，所述监测器主体(1)内部安装有内置电池和控制器，控制器的输入端与内置电池的输出端电连接，驱动机构的输入端与控制器的输出端电连接，所述监测器主体(1)上开设有凹槽(105)，凹槽(105)内安装有可升降的监测机构，且所述监测器主体(1)上安装有障碍物检测装置；

行进轨道(2)，所述行进轨道(2)由多个轨道段拼接而成，行进轨道(2)的两侧表面一体成型的设置有挡板，监测器通过驱动轮(102)在行进轨道(2)上的两侧挡板内侧移动；

充电桩(3)，所述充电桩(3)固定设置在行进轨道(2)起点处的端部外侧，充电桩(3)与外部电源电连接。

2.根据权利要求1所述的岩土工程安全智能监测系统，其特征在于，所述底架(101)的外侧表面通过固定环(104)安装有防撞气囊(103)。

3.根据权利要求1所述的岩土工程安全智能监测系统，其特征在于，所述监测机构包括电动推杆Ⅰ(106)、电动推杆Ⅱ(108)、摄像机(113)、温度传感器(114)和湿度传感器(115)，电动推杆Ⅰ(106)固定设置在监测器主体(1)的凹槽(105)内，电动推杆Ⅰ(106)的伸缩端安装有固定座(107)，电动推杆Ⅱ(108)固定设置在固定座(107)的侧表面，电动推杆Ⅱ(108)的伸缩端固定设置有固定架(109)，固定架(109)上转动设置有L形的转动板(110)，固定架(109)的侧表面安装有伺服电机(116)，伺服电机(116)的输入端、电动推杆Ⅰ(106)的输入端和电动推杆Ⅱ(108)的输入端均与控制器的输出端电连接，伺服电机(116)的输出轴穿入固定架(109)内侧与转动板(110)连接，所述转动板(110)的两个端部均一体成型的设置有安装板，摄像机(113)、温度传感器(114)和湿度传感器(115)依次设置在其中一个安装板上，且摄像机(113)、温度传感器(114)和湿度传感器(115)均与控制器双向电连接，另一个安装板上安装有倾斜检测装置。

4.根据权利要求3所述的岩土工程安全智能监测系统，其特征在于，所述倾斜检测装置包括均匀设置在转动板(110)另一个安装板内部空腔中的压力传感器，压力传感器的侧表面设置有弹簧(111)，弹簧(111)的端部与倾角传感器(112)连接，倾角传感器(112)和压力传感器均与控制器双向电连接。

5.根据权利要求1所述的岩土工程安全智能监测系统，其特征在于，所述障碍物检测装置包括安装在监测器主体(1)上部两侧的固定盘(117)，固定盘(117)一共有四个，监测器主体(1)的上部两侧分别开设有两个安装槽，固定盘(117)固定安装在安装槽内，固定盘(117)的外侧表面均匀固定有测距传感器(118)，所述测距传感器(118)与控制器双向电连接。

6.根据权利要求1所述的岩土工程安全智能监测系统，其特征在于，所述监测器主体(1)与充电桩(3)相对的一侧表面设置有充电接口(119)，充电接口(119)的内侧表面铰接有防护板(120)，所述充电桩(3)与充电接口(119)对应的一侧表面设置有充电头(301)。

7.根据权利要求6所述的岩土工程安全智能监测系统，其特征在于，所述充电头(301)的外侧表面套接有缓冲环(302)，缓冲环(302)粘接在充电桩(3)的外侧表面。

8.根据权利要求6所述的岩土工程安全智能监测系统，其特征在于，所述充电桩(3)的上表面四角处均固定设置有支撑杆(303)，支撑杆(303)的顶端安装有挡雨板(304)，挡雨板(304)朝向充电头(301)的一侧延伸出三分之二。