[发明专利]一种交通限速标志检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种交通限速标志检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测图像，并将所述待检测图像转换为HSV图像；

根据所述HSV图像中各像素点的颜色参数，分别利用红色对应的第一颜色参数阈值和蓝色对应的第二颜色参数阈值对所述HSV图像进行二值化处理，以得到对应的红色阈值二值图像和蓝色阈值二值图像；其中，所述颜色参数包括色调、饱和度和明度；

根据所述红色阈值二值化图像和蓝色阈值二值化图像的像素值分布，通过分割从所述待检测图像中提取出目标区域图像，并通过拼接所述目标区域图像得到目标拼接图像；

利用预先经过历史目标拼接图像训练得到的目标检测模型对所述目标拼接图像进行交通限速标志检测，并将检测结果框还原至所述待检测图像以得到检测后图像；

其中，所述根据所述红色阈值二值化图像和蓝色阈值二值化图像的像素值分布，通过分割从所述待检测图像中提取出目标区域图像，并通过拼接所述目标区域图像得到目标拼接图像，包括：

根据所述红色阈值二值化图像的像素值分布，通过按行分割从所述待检测图像中提取出目标行区域图像，并通过拼接所述目标行区域图像得到行片段原图；

根据所述行片段原图在红色阈值和蓝色阈值下的二值化片段图像，通过按列分割从所述行片段原图中提取出目标列区域图像，并通过拼接所述目标列区域图像得到列片段原图；

基于所述列片段原图得到所述目标拼接图像。

2.根据权利要求1所述的交通限速标志检测方法，其特征在于，所述根据所述红色阈值二值化图像的像素值分布，通过按行分割从所述待检测图像中提取出目标行区域图像，并通过拼接所述目标行区域图像得到行片段原图，包括：

根据第一预设分割参数，以行为分割方向对所述红色阈值二值图像进行分割得到多个行区域图像，并对每个行区域图像赋予相应的序号作为行索引值；

根据每个所述行区域图像的非0像素个数和第一预设阈值，从所述多个行区域图像中筛选出目标行区域图像；

通过拼接所述目标行区域图像得到行片段红色二值图，并根据所述目标行区域图像的所述行索引值分别对所述蓝色阈值二值图像和所述待检测图像按行分割并拼接，以得到与所述行片段红色二值图对应的行片段蓝色二值图和行片段原图。

3.根据权利要求2所述的交通限速标志检测方法，其特征在于，所述根据所述行片段原图在红色阈值和蓝色阈值下的二值化片段图像，通过按列分割从所述行片段原图中提取出目标列区域图像，并通过拼接所述目标列区域图像得到列片段原图，包括：

根据第二预设分割参数，以列为分割方向分别对所述行片段红色二值图和所述行片段蓝色二值图进行分割得到多个列区域图像；

对所述行片段红色二值图中每个列区域图像赋予相应的序号作为红色二值图列索引值，并对所述行片段蓝色二值图中每个列区域图像赋予相应的序号作为蓝色二值图列索引值；

根据所述行片段红色二值图中每个列区域图像的非0像素个数和所述第一预设阈值，从所述行片段红色二值图的多个列区域图像中筛选出第一目标列区域图像子集；

根据所述行片段蓝色二值图中每个列区域图像的非0像素个数和第二预设阈值，从所述行片段蓝色二值图的多个列区域图像中筛选出第二目标列区域图像子集；

根据所述第一目标列区域图像子集对应的所述红色二值图列索引值，以及所述第二目标列区域图像子集对应的所述蓝色二值图列索引值，对所述行片段原图按列分割并拼接，以得到列片段原图。

4.根据权利要求1所述的交通限速标志检测方法，其特征在于，所述基于所述列片段原图得到所述目标拼接图像，包括：

判断所述列片段原图的宽高比是否在预设比值范围内；

若所述宽高比大于所述预设比值范围的上限，则按宽对所述列片段原图进行对半裁剪，并对裁剪后图像进行上下拼接以得到所述目标拼接图像；

若所述宽高比小于所述预设比值范围的下限，则按高对所述列片段原图进行对半裁剪，并对裁剪后图像进行左右拼接以得到所述目标拼接图像。