[发明专利]一种医院箱式物流控制方法

权利要求书

1.一种医院箱式物流控制方法，其特征在于，包括：

获取并基于传输箱绑定的传输任务，启动传输流程；

获取该传输箱的现场Asi总线信号，并发送至对应线路网关进行协议转换；

获取对应线路网关协议转换后的现场Profinet总线信号，并发送至PLC进行信号处理；

获取PLC处理后生成的控制信号，并发送至各线路对应的执行电机执行传输操作。

2.根据权利要求1所述的一种医院箱式物流控制方法，其特征在于，获取分岔路口处扫码器识别的传输箱信息，并发送至WCS数据服务器；

获取经WCS数据服务器匹配后的传输任务，并发送至PLC进行信号处理；

获取PLC处理后生成的控制信号，并发送至分岔路口对应的执行电机执行转弯或直行操作。

3.根据权利要求1所述的一种医院箱式物流控制方法，其特征在于，获取提升机入口处扫码器识别的传输箱信息，并发送至WCS数据服务器；

获取经WCS数据服务器匹配后的传输任务，并发送至PLC进行信号处理；

获取PLC处理后生成的控制信号，并发送至提升机对应的执行电机执行垂直输送操作。

4.根据权利要求3所述的一种医院箱式物流控制方法，其特征在于，获取PLC处理后生成的传输任务完成信号，并发送至WCS数据服务器；

WCS数据服务器接收并基于传输任务完成信号，删除对应传输箱绑定的传输任务；

WCS数据服务器将删除的传输任务信息记录于存储器内。

5.根据权利要求4所述的一种医院箱式物流控制方法，其特征在于，传输任务完成后，WCS数据服务器接收并基于传输任务完成信号，以对应传输箱的原传输任务相反路径重新绑定传输箱，并将重新绑定的传输任务发送至PLC进行信号处理。

6.根据权利要求4所述的一种医院箱式物流控制方法，其特征在于，传输任务完成后，用户对传输箱进行新的传输任务绑定，WCS数据服务器接收并基于获取的新的传输任务，发送至PLC进行信号处理。

7.根据权利要求1所述的一种医院箱式物流控制方法，其特征在于，传输箱绑定传输任务的方法包括：用户通过手持PDA扫描传输箱上的条形码，输入始发地和目的地信息，将获取的条形码与输入始发地和目的地信息相关联得到传输任务信息，将传输任务信息通过工业无线网络发送至WCS数据服务器，完成传输箱与传输任务的绑定操作。

8.根据权利要求1所述的一种医院箱式物流控制方法，其特征在于，周期性获取传输箱对应绑定的传输任务，若传输箱没有绑定对应的传输任务，则关闭该传输箱对应的传输流程。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：该程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法。

10.一种电子终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。