[发明专利]航天器返回搜寻定位系统及搜寻定位方法

权利要求书

1.一种航天器返回搜寻定位系统，其特征在于，所述搜寻定位系统包括：平流层飞艇、多个Lora定位终端、艇载Lora物联网网关终端和指挥中心接收站，其中：

所述多个Lora定位终端分别安装在航天器返回舱上和搜寻队员身上，获取航天器返回舱和搜寻队员的位置信息并将所述位置信息发送给艇载Lora物联网网关终端；

所述平流层飞艇布置在航天器预定返回区域上空，搭载艇载Lora物联网网关终端；

所述艇载Lora物联网网关终端安装在平流层飞艇上，接收来自Lora定位终端的所述位置信息并将所述位置信息发送给指挥中心接收站；

所述指挥中心接收站放置于地面指挥中心，接收艇载Lora物联网网关终端发回的所述位置信息。

2.根据权利要求1所述的航天器返回搜寻定位系统，其特征在于，所述平流层飞艇悬浮于平流层高空，距离地面高度大于25千米，驻空续航时间不少于7天。

3.根据权利要求1所述的航天器返回搜寻定位系统，其特征在于，安装在搜寻队员身上的Lora定位终端增设有液晶显示屏和按键，并制作为可穿戴便携式终端。

4.根据权利要求1所述的航天器返回搜寻定位系统，其特征在于，所述Lora定位终端包括主处理器控制模块、GPS/BD多模定位模块、Lora远距离无线通信模块、传感器模块、存储模块和电源管理模块，其中，所述主处理器控制模块对所述GPS/BD多模定位模块、所述Lora远距离无线通信模块、所述传感器模块、所述存储模块和所述电源管理模块进行控制；所述GPS/BD多模定位模块获取航天器返回舱和搜寻队员的实时位置信息；所述传感器模块获取航天器预定返回区域内的气压和温度传感信息；所述Lora远距离无线通信模块采用Lora调制方式向艇载Lora物联网网关终端发送所述位置信息和所述传感信息；所述存储模块在本地存储所述位置信息和所述传感信息；所述电源管理模块为所述Lora定位终端提供电源。

5.根据权利要求4所述的航天器返回搜寻定位系统，其特征在于，所述Lora远距离无线通信模块采用的发射天线为全向天线。

6.根据权利要求5所述的航天器返回搜寻定位系统，其特征在于，所述艇载Lora物联网网关终端包括Lora物联网网关模块和定向传输模块，其中：

所述Lora物联网网关模块包括Lora物联网网关天线和Lora物联网网关处理器，所述Lora物联网网关天线在平流层飞艇上对地安装，采用宽波束天线，波束宽度覆盖航天器预定返回区域，接收Lora定位终端的Lora远距离无线通信模块通过Lora调制方式发送的信息，并将信息发送到Lora物联网网关处理器；所述Lora物联网网关处理器将Lora物联网网关天线发送的来自Lora定位终端的信息解调并发送给所述定向传输模块；

所述定向传输模块包括定向调制模块和定向发送天线，所述定向调制模块将来自Lora物联网网关处理器的信息进行调制并发送给定向发送天线；所述定向发送天线采用窄波束反射面定向天线，波束方向指向指挥中心接收站，将信号定向传输给指挥中心接收站。

7.根据权利要求6所述的航天器返回搜寻定位系统，其特征在于，所述Lora物联网网关模块和所述定向传输模块通过串行外设接口连接。

8.根据权利要求6所述的航天器返回搜寻定位系统，其特征在于，所述Lora物联网网关天线的波束宽度为120°，所述定向发送天线的波束宽度为15°。