[发明专利]一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置

说明书

本发明公开了一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置，套袋的边缘在调节划刀的双向180度划动后，处于半展开状态，触发单元将调节划刀回归至初始位置的信号传输给处理终端，处理终端向驱动电机发出信号，此时左侧的驱动电机驱动伸缩杆进行收缩，夹紧机构此时向左侧移动夹紧的套袋在其力的驱使下与水果分离，水果停留于调节限位机构的上方，夹紧机构通过复位弹性杆的拉伸将其移动至处于通料连接套环的正上方，夹紧双环圈回归至准工作状态，使其夹紧的套袋脱落，向下落入通料连接套环的内腔，通过外接收集筒对套袋进行收集，完成后夹紧机构在复位弹性杆的弹性下复位，重复上述步骤对若干水果进行去套袋处理。

技术领域

本发明涉及水果采摘技术领域，尤其涉及一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置。

背景技术

水果在接近成熟的时候都会受到鸟类的侵袭、病虫害的危害以及风雨阳光的损伤，因而造成收获的减少或质量的差异，针对这种情况，传统方式是喷洒农药，不但效果差，而且还造成了对自然环境的污染，危害了人类的健康，即使如此，仍然有30％左右的水果在收获前受到损失。而水果套袋则解决了这些困扰，因为在套袋中的水果不会受到鸟类的侵害，不会受到果蝇细菌的感染，在生长过程中不会被树枝刮伤，避免阳光的直接照射，更由于套袋本身的透气性可产生个别温室效应，但在水果的采摘过程中，套袋反而成为一个不方便采摘的情况发生。

专利号CN202021232016.2公开了一种水果种植用辅助采摘装置，包括固定板，所述固定板上设置有滑动槽，所述固定板的内部设置有工作箱，所述工作箱与滑动槽滑动连接，所述工作箱的内壁固定安装有固定块，所述固定块以工作箱的中心点呈对称分布，所述固定块远离工作箱的一端固定安装有齿条杆，所述齿条杆呈竖向设置，此专利解决了采摘水果一次只能采摘一个或几个的问题，但无法对水果的套袋进行取出收集和不具备放破损结构的问题。

为此，我们提出一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置，包括入料漏斗、去套袋机构、防破损机构和处理模组，入料漏斗的下端通过去套袋机构与防破损机构活动连接，所述去套袋机构包括从动机构、衔接竖杆、去除机构、调节限位机构和通料连接筒，所述从动机构与调节限位机构的两端均安装有衔接竖杆，所述从动机构与调节限位机构之间设置有去除机构，所述调节限位机构的左侧开设有通料连接套环，所述调节限位机构的底端通过通料连接筒与防破损机构活动连接，所述防破损机构包括安装底盘、安装壳体、出料口和缓冲机构，所述安装底盘的上端安装有安装壳体，所述安装壳体的侧端开设有出料口，所述安装壳体的内腔安装有缓冲机构。

优选的，所述去除机构包括连接竖筒、驱动电机、伸缩杆、套接环和辅助机构，所述连接竖筒的内端安装有驱动电机，所述驱动电机通过伸缩杆与套接环连接，所述套接环的内端安装有辅助机构，树上采摘的水果直接掉落至整体装置的正上方，通过入料漏斗进入装置内腔，水果进入从动板环的内腔，通过调节限位机构对水果进行阻挡，此时通过感应模组对水果进行直径测量，将测量传输的数值传输给处理终端，通过预设阈值数据向机械运动单元发出信号，此时机械运动单元向驱动电机传输信号，推动伸缩杆向内端推动。

优选的，所述辅助机构包括夹紧机构、复位弹性杆、划袋机构和承接挡圈，所述夹紧机构的侧端通过复位弹性杆与划袋机构活动连接，所述夹紧机构与划袋机构的底端均安装有承接挡圈。