[发明专利]一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置

权利要求书

1.一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置，包括入料漏斗(1)、去套袋机构(2)、防破损机构(3)和处理模组(4)，入料漏斗(1)的下端通过去套袋机构(2)与防破损机构(3)活动连接，其特征在于，所述去套袋机构(2)包括从动机构(21)、衔接竖杆(22)、去除机构(23)、调节限位机构(24)和通料连接筒(25)，所述从动机构(21)与调节限位机构(24)的两端均安装有衔接竖杆(22)，所述从动机构(21)与调节限位机构(24)之间设置有去除机构(23)，所述调节限位机构(24)的左侧开设有通料连接套环，所述调节限位机构(24)的底端通过通料连接筒(25)与防破损机构(3)活动连接，所述防破损机构(3)包括安装底盘(31)、安装壳体(32)、出料口(33)和缓冲机构(34)，所述安装底盘(31)的上端安装有安装壳体(32)，所述安装壳体(32)的侧端开设有出料口(33)，所述安装壳体(32)的内腔安装有缓冲机构(34)。

2.根据权利要求1所述的一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述去除机构(23)包括连接竖筒(231)、驱动电机(232)、伸缩杆(233)、套接环(234)和辅助机构(235)，所述连接竖筒(231)的内端安装有驱动电机(232)，所述驱动电机(232)通过伸缩杆(233)与套接环(234)连接，所述套接环(234)的内端安装有辅助机构(235)。

3.根据权利要求2所述的一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述辅助机构(235)包括夹紧机构(2351)、复位弹性杆(2352)、划袋机构(2353)和承接挡圈(2354)，所述夹紧机构(2351)的侧端通过复位弹性杆(2352)与划袋机构(2353)活动连接，所述夹紧机构(2351)与划袋机构(2353)的底端均安装有承接挡圈(2354)。

4.根据权利要求3所述的一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述夹紧机构(2351)包括第一组装半环(23511)、通透孔(23512)、滑动滑轨(23513)、夹紧双环圈(23514)和通风口(23515)，所述第一组装半环(23511)的外端开设有通透孔(23512)，所述第一组装半环(23511)的内端壁两侧设置有滑动滑轨(23513)，所述夹紧双环圈(23514)与滑动滑轨(23513)进行滑动配合，所述第一组装半环(23511)的内端排列开设有通风口(23515)。

5.根据权利要求3所述的一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述划袋机构(2353)包括第二组装半环(23531)、环形滑轨(23532)、串联柱(23533)和调节划刀(23534)，所述第二组装半环(23531)的内端壁开设有环形滑轨(23532)，所述环形滑轨(23532)之间通过排列设置的串联柱(23533)连接，所述环形滑轨(23532)嵌入安装有调节划刀(23534)。

6.根据权利要求5所述的一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述调节划刀(23534)包括串接轴(235341)、串联竖筒(235342)和刀体(235343)，所述串联竖筒(235342)的内腔贯穿开设有串接轴(235341)，所述串联竖筒(235342)的侧端安装有刀体(235343)。

7.根据权利要求6所述的一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述刀体(235343)设置为一种类山字形构件。

8.根据权利要求1所述的一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述从动机构(21)包括从动半环(211)、内夹环条(212)和衔接横杆(213)，所述从动半环(211)的内腔设置有内夹环条(212)，所述从动半环(211)的两端开设有衔接横杆(213)。