[发明专利]柔性印刷物自动摊平控制方法、装置、控制器及设备

说明书

本发明公开了一种柔性印刷物自动摊平控制方法、装置、控制器及设备，涉及喷墨打印技术领域。所述方法通过获取导带的运动参数自动确定柔性印刷物压平机构的运动参数，进而控制柔性印刷物压平机构在进料时与导带同步移动，在导带暂停移动、喷墨小车出墨打印时，控制柔性印刷物压平机构进行柔性印刷物的摊平操作(摊布)，既减轻导带在拉动柔性印刷物的拉力又保证了在导带下一次进料前就已经将柔性印刷物摊平，提高了打印效率和打印品质。

技术领域

本发明涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种柔性印刷物自动摊平控制方法、装置、控制器及设备。

背景技术

导带式数码印花机在打印时通过导带传送棉布、帆布、皮料等柔性印刷物，在数码印花中，承印的柔性印刷物往往长达几百或上万米，而且打印过程中对其平整度要求较高，不平整的柔性印刷物会影响印花效果，因此需要柔性印刷物压平机构(或摊布辅助系统)在进料前先将柔性印刷物压平(摊布)。但目前导带式数码印花机的柔性印刷物压平机构不够自动和智能化，往往很难做到进料、摊布和打印步进同步，难以解决打印时柔性印刷物不平整、褶皱等问题，还容易引起由于柔性印刷物的翘起而擦碰到打印机的喷头导致打印异常等情况发生，大大影响了打印效率和打印品质。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了柔性印刷物自动摊平控制方法、装置、控制器及设备，用以解决现有技术中柔性印刷物自动摊平控制的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种柔性印刷物自动摊平控制方法，所述方法包括：

获取导带的运动参数；

依据所述导带的运动参数确定柔性印刷物压平机构的运动参数；

依据所述柔性印刷物压平机构的运动参数控制所述柔性印刷物压平机构运动。

优选地，所述导带的运动参数至少包括：导带沿第一方向移动的速度和距离，分别记为导带步进速度和导带步进距离。

优选地，所述柔性印刷物压平机构的运动参数至少包括：

第一运动速度和第一运动距离，其中，所述第一运动速度和第一运动距离分别为所述柔性印刷物压平机构沿第一方向平移运动的运动速度和运动距离；

第二运动速度和第二运动距离，其中，所述第二运动速度和第二运动距离分别所述柔性印刷物压平机构沿第二方向旋转运动的运动速度和运动距离，其中，所述第二方向为第一方向的反向。

优选地，所述依据所述柔性印刷物压平机构的运动参数控制所述柔性印刷物压平机构的运动包括：

当所述导带沿第一方向移动时，控制所述柔性印刷物压平机构沿着第一方向与所述导带同步移动；

当所述导带暂停移动时，控制所述柔性印刷物压平机构沿第二方向旋转移动。

优选地，所述依据所述导带的运动参数确定柔性印刷物压平机构的运动参数包括：

按以下公式分别确定柔性印刷物压平机构的第一运动速度、第一运动距离、第二运动速度和第二运动距离：

V1＝Vd；

S1＝Sd；

S2＝S1；

V2＝S2/Tp；

其中，V1为所述柔性印刷物压平机构的第一运动速度；Vd为所述导带步进速度；S1为所述柔性印刷物压平机构的第一运动距离；Sd为所述导带步进距离；S2为所述柔性印刷物压平机构的第二运动距离；V2为所述柔性印刷物压平机构的第二运动速度；Tp为打印机每Pass打印之间的时间间隔。

优选地，当所述导带暂停移动时，控制所述柔性印刷物压平机构沿第二方向旋转移动之后，所述方法还包括：