[发明专利]柔性印刷物自动摊平控制方法、装置、控制器及设备

权利要求书

1.一种柔性印刷物自动摊平控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取导带的运动参数；

依据所述导带的运动参数确定柔性印刷物压平机构的运动参数；

依据所述柔性印刷物压平机构的运动参数控制所述柔性印刷物压平机构运动。

2.根据权利要求1所述的柔性印刷物自动摊平控制方法，其特征在于，所述导带的运动参数至少包括：导带沿第一方向移动的速度和距离，分别记为导带步进速度和导带步进距离。

3.根据权利要求1所述的柔性印刷物自动摊平控制方法，其特征在于，所述柔性印刷物压平机构的运动参数至少包括：

第一运动速度和第一运动距离，其中，所述第一运动速度和第一运动距离分别为所述柔性印刷物压平机构沿第一方向平移运动的运动速度和运动距离；

第二运动速度和第二运动距离，其中，所述第二运动速度和第二运动距离分别所述柔性印刷物压平机构沿第二方向旋转运动的运动速度和运动距离，其中，所述第二方向为第一方向的反向。

4.根据权利要求3所述的柔性印刷物自动摊平控制方法，其特征在于，所述依据所述柔性印刷物压平机构的运动参数控制所述柔性印刷物压平机构的运动包括：

当所述导带沿第一方向移动时，控制所述柔性印刷物压平机构沿着第一方向与所述导带同步移动；

当所述导带暂停移动时，控制所述柔性印刷物压平机构沿第二方向旋转移动。

5.根据权利要求4所述的柔性印刷物自动摊平控制方法，其特征在于，所述依据所述导带的运动参数确定柔性印刷物压平机构的运动参数包括：

按以下公式分别确定柔性印刷物压平机构的第一运动速度、第一运动距离、第二运动速度和第二运动距离：

V1＝Vd；

S1＝Sd；

S2＝S1；

V2＝S2/Tp；

其中，V1为所述柔性印刷物压平机构的第一运动速度；Vd为所述导带步进速度；S1为所述柔性印刷物压平机构的第一运动距离；Sd为所述导带步进距离；S2为所述柔性印刷物压平机构的第二运动距离；V2为所述柔性印刷物压平机构的第二运动速度；Tp为打印机每Pass打印之间的时间间隔。

6.根据权利要求4所述的柔性印刷物自动摊平控制方法，其特征在于，当所述导带暂停移动时，控制所述柔性印刷物压平机构沿第二方向旋转移动之后，所述方法还包括：

获取所述柔性印刷物压平机构沿第二方向的实际的运动距离；

当所述柔性印刷物压平机构沿第二方向的实际的运动距离与所述第二运动距离的差值的绝对值大于预设阈值时，根据所述差值调整所述柔性印刷物压平机构下一次沿第二方向运动的运动距离。

7.根据权利要求6所述的柔性印刷物自动摊平控制方法，其特征在于，所述当所述柔性印刷物压平机构沿第二方向的实际的运动距离与所述第二运动距离的差值的绝对值大于预设阈值时，根据所述差值调整所述柔性印刷物压平机构沿下一次沿第二方向的运动距离包括：

获取所述差值；

控制所述柔性印刷物压平机构下一次沿第二方向运动时的运动距离为预设的运动距离减去所述差值。

8.一种柔性印刷物自动摊平控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取导带的运动参数；

确定模块，用于依据所述导带的运动参数确定柔性印刷物压平机构的运动参数；

控制模块，用于依据所述柔性印刷物压平机构的运动参数控制所述柔性印刷物压平机构运动。

9.一种柔性印刷物自动摊平控制器，其特征在于，所述控制器包括：

主控装置，用于控制所述控制器工作；以及，

如权利要求8所述的柔性印刷物自动摊平控制装置。

10.一种柔性印刷物自动摊平控制设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。