[发明专利]EPB减速器及车辆

说明书

本发明提供一种EPB减速器及车辆。该EPB减速器包括驱动装置、一级减速机构和二级减速机构，二级减速机构包括中心齿轮、齿圈、偏心齿轮和行星架，驱动装置通过一级减速机构与中心齿轮传动连接，在中心齿轮上设置有至少一根偏心轴，偏心轴与偏心齿轮连接，偏心齿轮与齿圈内啮合，偏心齿轮的齿数小于齿圈的齿数，行星架与偏心齿轮传动连接，行星架的轴线与中心齿轮的轴线重合，在行星架上设置有传动件，偏心齿轮用于带动行星架转动。根据本发明提供的EPB减速器，通过少差齿传动替代多级行星齿轮传动，提高了传动效率，降低了传动噪音，尺寸设计紧凑，结构简单，降低了制作成本，减轻了系统重量。

技术领域

本发明属于汽车制动技术领域，尤其涉及一种EPB减速器及车辆。

背景技术

电子驻车制动系统，英文缩写为EPB(Electrical Park Brake), EPB通过电子线路控制停车制动。EPB的主要作用是为了取代传统手刹，起步时可不用手动关闭电子手刹，踩油门起步时电子手刹会自动关闭。EPB的主要工作原理是通过驱动电机给传动机构施加驱动力，传动机构将驱动力传递给传动件(一般为外花键)，外花键与制动器卡钳上的内花键配合，插入传动螺杆，卡钳油缸中的螺母沿螺杆轴向推动活塞，进而推动通过刹车片压紧轮胎，起到制动作用。

在驱动电机进行传动的过程中，由于驱动电机的转速很高，需要在传动过程中进行降速，因此需要使用减速器对驱动电机进行降速。减速器将驱动电机输出的高转速通过减速器降为输出端的低转速，可以满足大扭矩输出的要求。

公开号为CN205780789U的中国实用新型专利公开了一种EPB驱动器减速箱，该EPB驱动器减速箱采用两级行星齿轮进行传动，但是该EPB驱动器减速箱的传动效率低、传动噪音大，并且两级行星齿轮重量大，生产成本高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的第一目的在于提供一种EPB减速器。

为了解决上述技术问题，本发明的第二目的在于提供一种具有上述EPB减速器的汽车。

为了实现上述第一目的，本发明提供的EPB减速器包括驱动装置、一级减速机构和二级减速机构，二级减速机构包括中心齿轮、齿圈、偏心齿轮和行星架，驱动装置通过一级减速机构与中心齿轮传动连接，在中心齿轮上设置有至少一根偏心轴，偏心轴与偏心齿轮连接，偏心齿轮与齿圈内啮合，偏心齿轮的齿数小于齿圈的齿数，行星架与偏心齿轮传动连接，行星架的轴线与中心齿轮的轴线重合，在行星架上设置有传动件，偏心齿轮用于带动行星架转动。

在上述方案中，驱动装置输出动力，通过一级减速机构带动中心齿轮转动，在这一传动过程中实现一级减速。中心齿轮带动偏心轴沿中心齿轮轴线公转，偏心轴带动偏心齿轮沿中心齿轮轴线公转。由于偏心齿轮与齿圈内啮合，齿圈固定在减速器的壳体上，且偏心齿轮的齿数小于齿圈的齿数，根据少差齿传动原理，偏心齿轮在绕中心齿轮轴线公转的同时绕偏心轴的轴线自转，偏心齿轮在自转的过程中带动行星架转动，行星架带动传动件转动，在这一过程中实现二级减速，通过两级减速将驱动装置输出的高速低扭矩转化为传动件输出的低速高扭矩。传动件向制动器卡钳输出动力，实现车辆制动。在上述传动过程中，偏心齿轮与齿圈形成少差齿传动机构，通过偏心齿轮直接带动行星架转动，与多级行星齿轮传动相比，提高了传动效率，并降低了传动噪音，并且节约了一些零部件，尺寸设计紧凑，结构简单，降低了制作成本，减轻了系统重量。

优选地，传动件设置在行星架的轴线上。

进一步的方案是，偏心齿轮的齿数与齿圈的齿数的差值为至少一个。

更进一步的方案是，偏心齿轮的齿数与齿圈的齿数的差值为一个至四个。

在上述方案中，根据少差齿传动原理，当偏心齿轮的齿数比齿圈的齿数少一个时，其传动比等于偏心齿轮的齿数X，即中心齿轮传动X圈时，偏心齿轮刚好绕偏心轴自转一圈，从而带动行星架转动一圈。少差齿传动机构内外齿轮齿数差通常为一个至四个，当齿数差过大时，容易形成齿形重叠干涉，并且在内齿轮上不便于开设通孔。