[发明专利]EPB减速器及车辆

权利要求书

1.一种EPB减速器，其特征在于，所述EPB减速器包括驱动装置、一级减速机构和二级减速机构，所述二级减速机构包括中心齿轮、齿圈、偏心齿轮和行星架，所述驱动装置通过所述一级减速机构与所述中心齿轮传动连接，在所述中心齿轮上设置有至少一根偏心轴，所述偏心轴与所述偏心齿轮连接，所述偏心齿轮与所述齿圈内啮合，所述偏心齿轮的齿数小于所述齿圈的齿数，所述行星架与所述偏心齿轮传动连接，所述行星架的轴线与所述中心齿轮的轴线重合，在所述行星架上设置有传动件，所述偏心齿轮用于带动所述行星架转动。

2.根据权利要求1所述的EPB减速器，其特征在于，所述传动件设置在所述行星架的轴线上。

3.根据权利要求1所述的EPB减速器，其特征在于，所述偏心齿轮的齿数与所述齿圈的齿数的差值为至少一个。

4.根据权利要求3所述的EPB减速器，其特征在于，所述偏心齿轮的齿数与所述齿圈的齿数的差值为一个至四个。

5.根据权利要求1所述的EPB减速器，其特征在于，在所述偏心齿轮上开设有至少一个通孔，在所述行星架上设置有至少一根销轴，所述销轴伸入所述通孔的内部，所述通孔的直径大于所述销轴的直径。

6.根据权利要求5所述的EPB减速器，其特征在于，在所述销轴上套设有滚子，所述通孔的直径与所述滚子的直径的差值为所述偏心轴与所述中心齿轮之间的偏心距的两倍。

7.根据权利要求5所述的EPB减速器，其特征在于，在所述偏心齿轮上开设有两个以上通孔，两个以上通孔沿所述第一偏心齿轮的周向均匀分布。

8.根据权利要求6所述的EPB减速器，其特征在于，在所述行星架上设置有两根以上销轴，两根以上销轴沿所述行星架的周向均匀分布。

9.根据权利要求1所述的EPB减速器，其特征在于，在所述中心齿轮上设置有第一偏心轴和第二偏心轴，所述第二偏心轴与所述中心齿轮的偏心距与所述第一偏心轴与所述中心齿轮的偏心距相等，所述第二偏心轴的轴线与所述第一偏心轴的轴线之间的距离为所述第一偏心轴与所述中心齿轮的偏心距的两倍。

10.根据权利要求9所述的EPB减速器，其特征在于，所述第一偏心轴与第一偏心齿轮相连接，所述第二偏心轴与第二偏心齿轮相连接。

11.根据权利要求1所述的EPB减速器，其特征在于，所述一级减速机构包括驱动齿轮和惰轮，所述驱动齿轮设置在所述驱动装置的输出端，所述驱动齿轮通过所述惰轮与所述中心齿轮传动连接，所述中心齿轮的齿数大于所述驱动齿轮的齿数。

12.根据权利要求11所述的EPB减速器，其特征在于，所述EPB减速器还包括壳体和保护盖，所述保护盖设在所述壳体的端部，所述保护盖和所述壳体之间形成有容纳腔，所述驱动装置设置在所述容纳腔内，在所述容纳腔内设置有支架，所述支架上设置有第一容置部和第二容置部，所述驱动齿轮位于所述第一容置部内，所述惰轮位于第二容置部内。

13.根据权利要求12所述的EPB减速器，其特征在于，在所述壳体内部还设置有齿轮箱，所述齿圈设置在所述齿轮箱的内部，在所述齿轮箱上开设有第一安装孔，在所述中心齿轮上设置有主轴，所述主轴的轴线和所述中心齿轮的轴线互相重合，在所述第一安装孔内设置有主轴轴承，所述主轴与所述主轴轴承相配合。

14.根据权利要求13所述的EPB减速器，其特征在于，在所述偏心齿轮上开设有第二安装孔，在所述第二安装孔内设置有偏心轴轴承，所述偏心轴与所述偏心轴轴承相配合。