[发明专利]一种用于安装传输皮带的机械手及工作站

权利要求书

1.一种用于安装传输皮带的工作站，包括用于安装传输皮带的机械手，所述机械手包括机械臂（1）、机械爪（2）、底座（3），其特征在于：所述机械臂（1）包括第一机械臂（11）、第二机械臂（12）、旋转臂（13），所述第一机械臂（11）的一端与机械爪（2）在竖直平面内转动连接，所述第一机械臂（11）的另一端与第二机械臂（12）的一端在竖直平面内转动连接，所述第二机械臂（12）的另一端与旋转臂（13）的一端在竖直平面内转动连接，所述旋转臂（13）的另一端转动设置在底座（3）的上端，所述底座（3）固定设置在承重台（7）上；

所述机械爪（2）包括第一夹取装置（21）、第二夹取装置（22）、固定装置（23）、连接装置（24），所述第一夹取装置（21）、第二夹取装置（22）依次固定设置在固定装置（23）的内侧，所述固定装置（23）对称转动设置在连接装置（24）下端的两侧，所述连接装置（24）的外侧设有控制固定装置（23）工作的控制装置（25）；

还包括配件安装系统（4）、辅助安装系统（5）、第一料箱（6）、承重台（7）、第二料箱（8）、组装台（9）、第一放料台（10），所述机械手、配件安装系统（4）、辅助安装系统（5）、第一料箱（6）、第二料箱（8）、组装台（9）、第一放料台（10）分别设置在承重台（7）上，所述机械手与辅助安装系统（5）将配件安装系统（4）、第一料箱（6）、第二料箱（8）中的零部件在组装台（9）上组装成传输皮带；所述辅助安装系统（5）设置在组装台（9）上方；所述机械手将第一料箱（6）、第二料箱（8）中的配件分别放置在第一放料台（10）上;

所述配件安装系统（4）包括上料装置（41）、配件安装装置（42）、旋转装置（43）、第二放料台（44），所述配件安装装置（42）将上料装置（41）的零件安装到配件中，并将安装后的配件按照次序排列成间距相等的一排，所述旋转装置（43）将配件安装装置（42）中排列整齐的配件依次旋转成相同的位置，所述机械手将旋转装置（43）旋转后的配件放置到第二放料台（44）；所述旋转装置（43）包括夹持配件的旋转机构（430）、驱动旋转机构（430）旋转的旋转动力源（431）以及固定设置承重台（7）上的连接架（432），所述旋转动力源（431）固定设置在连接架（432）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于安装传输皮带的工作站，其特征在于：两侧所述固定装置（23）上的第一夹取装置（21）、第二夹取装置（22）相互对应设置，相互配合夹取工件。

3.根据权利要求2所述的一种用于安装传输皮带的工作站，其特征在于：所述第一夹取装置（21）远离固定装置（23）的一端呈锯齿形，所述第二夹取装置（22）远离固定装置（23）的一端中间部分有半圆凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于安装传输皮带的工作站，其特征在于：所述辅助安装系统（5）包括第一安装装置（51）、第二安装装置（52）、连接装置（53）、固定机架（54），所述第一安装装置（51）、第二安装装置（52）分别通过连接装置（53）设置在固定机架（54）上，所述固定机架（54）固定设置在承重台（7）上；所述第一安装装置（51）上设有用于夹取配件的夹具（511）和控制所述夹具（511）工作的第一动力装置（512），所述第二安装装置（52）上设有阻止配件或其他工件移动的限位挡块（521）和控制所述限位挡块（521）工作的第二动力装置（522）。

5.根据权利要求4所述的一种用于安装传输皮带的工作站，其特征在于：所述连接装置（53）包括两组相互平行设置的滑动轨道，所述滑动轨道的一端设有用于驱动第一安装装置（51）、第二安装装置（52）滑动的气缸（531），所述第一安装装置（51）、第二安装装置（52）分别与其中一组滑动轨道连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于安装传输皮带的工作站，其特征在于：所述承重台（7）上设有放置组装台（9）的放置区（71），所述放置区（71）包括起支撑组装台（9）作用的支撑台（710）以及使所述组装台（9）在放置区（71）中滑动的滚动机构（711），所述滚动机构（711）对称设置在放置区（71）的两侧，所述支撑台（710）设置在放置区（71）的中间部分，所述支撑台（710）位于组装台（9）的下方。