[发明专利]一种用于电动汽车换电的自寻迹抬升装置

说明书

本发明公开了一种用于电动汽车换电的自寻迹抬升装置，包括用于同步抬升电动汽车四个车轮的抬升单元装置，其特征在于各抬升单元装置均包括行走机构和抬升机构，前者包括AGV小车；后者包括支撑架和经升降驱动装置连接其上的抬升块，抬升块上固定两根车轮托杆，升降驱动装置连接AGV小车内的自动控制器以驱使抬升块升降；其中：支撑架浮动式安装设于AGV小车车身上，或者其刚性固定或一体设于车身上，而车身底部浮动式安装行走轮；当抬升单元装置未抬升作业时，支撑架底部悬空，抬升作业时，支撑架底部着地，为抬升块升降提供支撑。本装置可随时随地投放在需对电动汽车换电的场所，自动抬升车辆，使用灵活方便，承载稳定可靠，效率高。

技术领域

本发明涉及一种用于电动汽车换电的自寻迹抬升装置。

背景技术

随着电动汽车的普及，为了解决电动汽车的油改电问题，目前的解决方案是采用更换电池的模式。现有部分车企已推出多种换电车型，这类换电车型的电池通常都安装在车辆的底部车架上，因此更换时同普通车辆的维修和保养一样，也都需要从车辆的底部实施作业，即通过设施抬高车辆，使底部车架悬空，然后将机械臂或作业小车送入车架下方来装卸电池。

目前市面上用于电动汽车电池更换的换电站，其内部用于车辆底部作业的设施同原先针对普通汽车维修和保养的设施一样，主要分为两种，即地沟与固定式抬升架，虽然这两种设施技术上较为成熟，但依旧存在不足有以下几点：

1、对场地依赖性太强，占地大，使用起来不灵活；这类地沟或固定式抬升架由于是地面固定设施，因此换电站内与之配套的电池充电和储运设施也只能一体建造并相互绑定，这就需要较为空旷的场地，不适宜建造在交通拥挤、土地紧缺的市中心或者较窄的地下车库等区域。

2、已知的固定式抬升架往往由一系列复杂而精密的机构组成，共同协作来完成针对电动汽车的对位、锁止和抬升等一系列动作，整体结构复杂，一旦就地安装完成就很难再拆卸转移，需要专业人员进行安装、调试，价格昂贵，设备维护成本高。并且一套机构仅服务于单一规格的一种电动汽车，适用范围非常局限，加上部分车企自成一体的换电站投入巨大，无法实现高密度布局。

3、现有换电站内部通常只对应一种车型，因此抬升对位时不存在轮距和轴距问题，如果要适应所有车辆的换电需求，抬升装置必须要增加一套复杂的机械结构来适应轮距和轴距，即便这样对司机仍然提出了相当高的驾驶技术要求才能停入精确的固定工位。对于一些驾驶技术并不熟练的司机，会带来一定的不便，因此这些换电场所需配置专业人员或采用全自动泊车系统，结果造成换电效率降低。

AGV小车是目前工业场合应用较为成熟的承载搬运设备，其具有可自行移动且结构小巧的特点，目前行业内AGV小车上搭载安装了高精度的升降驱动装置，整体移入电动汽车底部实施抬升。然而这种抬升装置仅限于车辆的抬升及移动，无法作为电动汽车的换电或底部维修等使用，并还存在如下缺点：

1、目前抬升装置的AGV小车需要移动至车架底部对车辆抬升作业，本身及其上的升降驱动装置就占据了接下来用于换电的作业小车和机械臂的活动空间，导致无法换电。

2、如果按照目前叉车结构来设计换电用AGV小车，那么AGV小车自身必须承载汽车的重量，同时AGV小车在托起车辆后，其底部行走轮也难免产生不稳定的移动，因此需要配置很大载重的AGV小车。

3、由于要承载并平衡车辆底部各个方向的力，其AGV小车上还必须加装有支撑平衡稳定机构来提供稳定托力，导致抬升装置整体机构复杂、操作不便，制造成本和维护成本都相对较高。

因此目前在电动汽车的换电领域还未有将AGV小车作为车辆抬升工具的应用先例。

发明内容

本发明目的是：提供一种用于电动汽车换电的自寻迹抬升装置，其可随时随地投放在需要对电动汽车实施换电的场所，自动对车辆进行抬升，使用灵活方便，承载稳定可靠，工作效率高。