[发明专利]一种用于电动汽车换电的自寻迹抬升装置

权利要求书

1.一种用于电动汽车换电的自寻迹抬升装置，包括用于同步抬升电动汽车（6）四个车轮（7）的抬升单元装置，其特征在于每个抬升单元装置均包括行走机构和抬升机构，行走机构包括AGV小车（1）；抬升机构包括支撑架（2）和通过升降驱动装置（3）连接至支撑架（2）上的抬升块（4），抬升块（4）上固定有用以托起车轮（7）的两根车轮托杆（5），升降驱动装置（3）与AGV小车（1）内部的自动控制器相连，用于驱使抬升块（4）相对支撑架（2）升降；其中：

支撑架（2）浮动式安装设于AGV小车（1）的车身（1a）上，且当抬升单元装置未抬升作业时，支撑架（2）底部悬空，当抬升单元装置抬升作业时，支撑架（2）底部着地，为抬升块（4）的升降提供支撑；

或者，支撑架（2）刚性固定或一体设置在AGV小车（1）的车身（1a）上，而车身（1a）底部浮动式安装有行走轮（1b），且当抬升单元装置未抬升作业时，支撑架（2）底部悬空，当抬升单元装置抬升作业时，支撑架（2）底部着地，为抬升块（4）的升降提供支撑。

2.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车换电的自寻迹抬升装置，其特征在于所述AGV小车（1）的车身（1a）上设置若干连接并支撑所述支撑架（2）的减震弹簧（8），从而使得所述支撑架（2）浮动式安装设于AGV小车（1）的车身（1a）上；

且当抬升单元装置未抬升作业时，通过减震弹簧（8）支撑并托起支撑架（2），使支撑架（2）底部悬空，当抬升单元装置抬升作业时，电动汽车（6）重量压缩减震弹簧（8），使得支撑架（2）底部着地，为抬升块（4）的升降提供支撑；

而所述车身（1a）底部浮动式安装有行走轮（1b）是指，所述行走轮（1b）的轮轴或轮轴支撑架通过减震弹簧（8）连接并支撑所述车身（1a）；

且当抬升单元装置未抬升作业时，通过减震弹簧（8）支撑并托起车身（1a）及其上的支撑架（2），使支撑架（2）底部悬空，当抬升单元装置抬升作业时，电动汽车（6）重量压缩减震弹簧（8），使得支撑架（2）底部着地，为抬升块（4）的升降提供支撑。

3.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车换电的自寻迹抬升装置，其特征在于所述行走轮（1b）为麦克纳姆轮。

4.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车换电的自寻迹抬升装置，其特征在于所述抬升块（4）与支撑架（2）之间安装有引导并限制抬升块（4）只能相对支撑架（2）升降的导向机构。

5.根据权利要求4所述的一种用于电动汽车换电的自寻迹抬升装置，其特征在于所述支撑架（2）上设有若干垂直的导杆，而抬升块（4）上设有与导杆配合的若干导套，这些导杆和导套共同构成所述导向机构；或者，支撑架（2）上设有对称位于抬升块（4）两侧的垂直导向槽（9），而抬升块（4）上对应每侧垂直导向槽（9）均安装有两排导向滚轮（10），这两排导向滚轮（10）与相应垂直导向槽（9）内的两条垂直对边分别相抵，垂直导向槽（9）和导向滚轮（10）构成所述导向机构。

6.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车换电的自寻迹抬升装置，其特征在于所述升降驱动装置（3）为电动丝杠、伸缩电机、气缸或油缸。

7.根据权利要求1或6所述的一种用于电动汽车换电的自寻迹抬升装置，其特征在于所述升降驱动装置（3）固定至抬升块（4）上或同抬升块（4）设置为一体，其活动端与支撑架（2）连接；当升降驱动装置（3）工作时，通过活动端施加于支撑架（2）的反作用力使升降驱动装置（3）自身连带抬升块（4）一同相对支撑架（2）升降。

8.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车换电的自寻迹抬升装置，其特征在于所述AGV小车（1）为微波引导式AGV小车或者视觉引导式AGV小车。