[发明专利]一种管道冲洗装置

权利要求书

1.一种管道冲洗装置，包括壳体（1）、冲洗机构（2）、行进机构（3）、凸轮锚定机构（4）、传动机构以及电池仓（5），其特征在于：

所述壳体（1）是管道冲洗装置的框架，两端加工有法兰盘，前端用于连接冲洗机构（2），后端用于连接凸轮锚定机构（3）；壳体（1）的四周开有槽；

所述冲洗机构（2）包括冲洗头（6）、冲洗机构基体（7）、微孔摄像头（8）、水泵（9）、水泵架（10）、螺栓（11）、螺母（12）；冲洗头（6）通过螺纹连接安装在冲洗机构基体（7）上；微孔摄像头（8）安装于冲洗机构基体（7）所预设的孔中并进行密封，用于图像采集；水泵（9）通过水泵架（10）和脚部螺栓（11）固定在冲洗机构基体（7）上；

所述行进机构（3）包括挡板（13）、第一划桨臂（14）、第二划桨臂（15）、第三划桨臂（16）、短连杆（17）、圆柱销（18）以及长连杆（19）；挡板（13）的四周与壳体（1）内壁轨道相接触；第一划桨臂（14）通过位于顶端的圆柱销孔安装在壳体（1）上，在所述圆柱销孔之下的位置通过长连杆（19）与挡板（13）连接，以实现通过挡板（13）的左右运动带动第一划桨臂（14）的摆动，第一划桨臂（14）的另一端与第二划桨臂（15）的顶端通过圆柱销（18）连接，第二划桨臂（15）的尾端与第三划桨臂（16）的顶端按照相同的方式连接，以使得3只划桨臂可以同时受到挡板（13）的控制完成摆动，进而实现装置的行进；

所述凸轮锚定机构（4）包括锚定架（20）、左锚定臂（21）、右锚定臂（22）、上凸轮（23）、销轴（24）、下凸轮（25）、耳板(26)、轴承（27）、轴套（28）以及锚定机构齿轮（29）；

其中，锚定架（20）是所述凸轮锚定机构的基体，均布带有螺纹孔的耳板（26），其作用在于通过螺栓和螺母将凸轮锚定机构（4）与壳体（1）和电池仓（5）连接成为一体；所述锚定架开有导轨槽，用于置入滑轨，以使得左锚定臂（21）和右锚定臂（22）通过滑轨与锚定架（20）相连接；左锚定臂（21）和右锚定臂（22）能在所述锚定架上伸出与收回，以实现装置的锚定和恢复；

上凸轮（23）与下凸轮（25）是由销轴（24）上的平键来实现连接和固定的；轴承（27）安装在锚定架（20）的通孔里，用于和销轴（24）的配合；轴套（28）安装在锚定架（20）和锚定机构齿轮（29）之间，起一个定位的作用；锚定机构齿轮（29）由轴套（28）和螺母（30）定位，锚定机构齿轮（29）与传动机构的第二齿轮相啮合从而带动销轴（24）和上下凸轮的运动；

所述电池仓（5）包括后壳体（31）、耳板（32）、电池（33）以及后盖（34）；耳板（32）带有螺纹孔通过螺栓使得电池仓（5）与凸轮锚定机构（4）和壳体（1）相连；电池（33）用于为装置提供动力的来源，后盖（34）通过螺纹与后壳体（31）连接，通过打开后盖（34）可以更换装置的电池或检修电路；

所述传动机构用于带动行进机构（3）与凸轮锚定机构（4）工作；所述传动机构包括箱体（35）、电机架（36）、第一步进电机（37）、第一齿轮（38）、凸轮（39）、第二步进电机（40）、轴套（41）、推杆（42）、沉头螺栓（44）以及箱盖（45）；

第一步进电机（37）通过电机架（36）安装在箱体（35）内，与第一齿轮（38）相啮合，再带动凸轮（39）传动，而凸轮（39）带动推杆（42）的滑动，组成一个凸轮滑杆机构，推杆（42）与箱体（35）之间是导轨滑动；推杆（42）的一端与挡板（13）用螺栓连接，使得推杆（42）的运动带动挡板（13）的运动进而带动划桨臂的运动；

第二步进电机（40）中由轴套（41）和螺母定位的第二齿轮与凸轮锚定机构（4）中的锚定机构齿轮（29）相啮合，以实现装置的锚定功能；

箱盖（45）通过沉头螺栓（44）固定在箱体（35）表面。

2.根据权利要求1所述的一种管道冲洗装置，其特征在于，所述冲洗头是360度可旋转冲洗头，通过转动不同的角度以满足对不同位置的冲洗。