[发明专利]数据标注方法、装置、设备及存储介质

说明书

公开了一种数据标注方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：确定目标车辆的自动驾驶数据中出现预设场景的第一时间范围；根据所述第一时间范围内所述目标车辆的驾驶信息，确定所述预设场景中目标事件发生的第一目标时间戳；从所述预设场景对应的场景数据中，得到所述第一目标时间戳对应的目标数据，并根据所述目标数据确定第一标注信息；利用所述第一标注信息对所述场景数据进行标注。

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，具体涉及一种数据标注方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

自动驾驶通常需要利用大量的标注数据进行仿真测试或实地测试，比如场景标注数据、事件标注数据等等，以保障自动驾驶的安全性。目前通常采用手动方式对驾驶数据进行标注，不仅效率低下，且标注场景、事件分类的数据粒度较粗，不利于自动驾驶车辆根据场景分类做出精确的驾驶控制。如何自动、有效地对自动驾驶数据进行分类标注，是目前自动驾驶技术发展中亟待解决的难题。

发明内容

本公开提出一种数据标注方案。

根据本公开的一方面，提供一种数据标注方法，所述方法包括：确定目标车辆的自动驾驶数据中出现预设场景的第一时间范围；根据所述第一时间范围内所述目标车辆的驾驶信息，确定所述预设场景中目标事件发生的第一目标时间戳；从所述预设场景对应的场景数据中，得到所述第一目标时间戳对应的目标数据，并根据所述目标数据确定第一标注信息；利用所述第一标注信息对所述场景数据进行标注。

结合本公开提供的任一实施方式，所述场景数据包括针对所述目标车辆的第一数据，以及距离所述目标车辆的设定范围内的至少一个目标对象的第二数据。

结合本公开提供的任一实施方式，所述从所述预设场景对应的场景数据中，得到所述第一目标时间戳对应的目标数据，并根据所述目标数据确定第一标注信息，包括：获取所述场景数据中所述第一目标时间戳对应的第一数据和所述第二数据；根据所述第一数据确定所述目标车辆的第一行驶状态信息，以及根据所述第二数据确定所述目标对象的第二行驶状态信息；将所述第一行驶状态信息和/或第二行驶状态信息作为第一标注信息。

结合本公开提供的任一实施方式，所述从所述预设场景对应的场景数据中，得到所述第一目标时间戳对应的目标数据，并根据所述目标数据确定获得第一标注信息，包括：根据所述目标车辆的第一行驶状态信息以及各个目标对象的第二行驶状态信息，确定在所述第一目标时间戳之后的第一设定时间范围内，所述目标车辆与各个目标对象的碰撞的概率；将碰撞的概率大于设定概率阈值的目标对象确定为第一对象；根据所述目标车辆与所述第一对象碰撞的概率，确定所述第一对象的第一危险系数，所述第一危险系数指示所述第一对象对于所述目标车辆的危险程度；根据所述目标车辆与各个第一对象碰撞的概率以及所述第一对象的数目，确定所述目标车辆的第二危险系数，所述第二危险系数指示所述目标车辆自身的危险程度；将所述第一危险系数和/或第二危险系数作为所述第一标注信息。

结合本公开提供的任一实施方式，所述方法还包括：获取所述预设场景对应的标准数据；根据所述场景数据和所述标准数据的比对结果，获得第二标注信息，所述第二标注信息指示所述预设场景中的异常类型，所述异常类型包括定位异常、预测异常、控制异常中的至少一项；利用所述第二标注信息对所述场景数据进行标注。

结合本公开提供的任一实施方式，所述方法还包括：根据所述预设场景的类别，获取针对所述类别设置的多个标签；从所述多个标签中获取至少一个目标标签，对所述场景数据进行标注。

结合本公开提供的任一实施方式，所述方法还包括：响应于出现所述预设场景，根据所述预设场景的类别和所述预设场景对应的真实场景，获取第三标注信息，所述第三标注信息所述指示出现所述预设场景的原因和/或与所述预设场景相关的目标对象；根据所述第三标注信息，对所述场景数据进行标注。