[发明专利]图像处理设备和方法、摄像系统、移动体及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理设备，所述图像处理设备包括：

获取单元，其被构造为获取基于可见光而拍摄的第一图像数据和基于红外光而拍摄的第二图像数据；

合成系数计算单元，其被构造为基于所述第二图像数据和第三图像数据来计算合成系数，所述第三图像数据包括从所述第一图像数据提取的辉度信息；以及

合成单元，其被构造为通过使用所述合成系数对所述第二图像数据和所述辉度信息进行加权相加来计算第四图像数据。

2.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述合成系数计算单元通过从基于所述第二图像数据的值中减去基于所述辉度信息的值来计算所述合成系数。

3.根据权利要求2所述的图像处理设备，其中，所述合成系数计算单元进行将所述合成系数转换为预定范围内的值的归一化。

4.根据权利要求2或3所述的图像处理设备，其中，所述合成系数计算单元在调整所述第二图像数据与所述辉度信息之间的对比度差异之后进行所述合成系数的计算。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的图像处理设备，所述图像处理设备还包括：

第一转换单元，其被构造为通过从所述第一图像数据中提取所述辉度信息和颜色信息来生成所述第三图像数据；以及

第二转换单元，其被构造为通过向所述第四图像数据添加所述颜色信息来生成第五图像数据。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的图像处理设备，其中，所述合成单元基于以下等式来进行所述第四图像数据的计算：

V’(x,y)＝IR(x,y)·(1-map(x,y))+V(x,y)·map(x,y)

其中，(x,y)表示像素的坐标，V(x,y)表示辉度信息的值，IR(x,y)表示第二图像数据的值，map(x,y)表示合成系数，并且V’(x,y)表示第四图像数据的值。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的图像处理设备，其中，所述第一图像数据是基于RGB模型的彩色图像数据。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的图像处理设备，其中，所述第三图像数据是基于HSV模型、HLS模型或YCbCr模型的彩色图像数据。

9.一种摄像系统，所述摄像系统包括：

摄像设备，其被构造为进行基于可见光的第一图像数据和基于红外光的第二图像数据的拍摄；以及

根据权利要求1至8中任一项所述的图像处理设备。

10.一种移动体，所述移动体包括：

摄像设备，其被构造为进行基于可见光的第一图像数据和基于红外光的第二图像数据的拍摄；

根据权利要求1至8中任一项所述的图像处理设备；

距离信息获取单元，其被构造为从基于来自所述摄像设备的信号的视差图像中获取关于到被摄体的距离的距离信息；以及

控制单元，其被构造为基于所述距离信息控制所述移动体。

11.一种图像处理方法，所述图像处理方法包括：

获取基于可见光而拍摄的第一图像数据和基于红外光而拍摄的第二图像数据；

基于所述第二图像数据和第三图像数据来计算合成系数，所述第三图像数据包括从所述第一图像数据中提取的辉度信息；以及

通过使用所述合成系数对所述第二图像数据和所述辉度信息进行加权相加来计算第四图像数据。

12.一种存储介质，其存储有使计算机执行图像处理方法的程序，所述图像处理方法包括：

获取基于可见光而拍摄的第一图像数据和基于红外光而拍摄的第二图像数据；

基于所述第二图像数据和第三图像数据来计算合成系数，所述第三图像数据包括从所述第一图像数据中提取的辉度信息；以及

通过使用所述合成系数对所述第二图像数据和所述辉度信息进行加权相加来计算第四图像数据。