[发明专利]立体物印刷装置以及立体物印刷方法

权利要求书

1.一种立体物印刷装置，其特征在于，具有：

液体喷出头，其具有设置有喷出液体的多个喷嘴的喷嘴面；

移动机构，其使所述液体喷出头相对于立体工件的相对位置以及姿态发生变化，

所述工件具有第一面、和在与所述第一面之间形成屈曲或弯曲成凸状的角的第二面，

在将沿着对所述第一面实施印刷的第一印刷动作中的所述液体喷出头相对于所述工件的扫描方向的轴设为第一扫描轴、并将所述第一印刷动作中的所述喷嘴面的法线矢量设为第一喷出矢量时，

所述第一喷出矢量具有沿着所述第一扫描轴而朝向所述第二面的方向的成分。

2.如权利要求1所述的立体物印刷装置，其特征在于，

在所述第一印刷动作中，当在相对于所述第一面而垂直的方向上进行观察时，所述多个喷嘴沿着所述第一扫描轴而进行移动的路径与所述角交叉。

3.如权利要求1或2所述的立体物印刷装置，其特征在于，

在所述第一印刷动作中，所述液体喷出头相对于所述工件而向靠近所述第二面的方向进行相对移动。

4.如权利要求1或2所述的立体物印刷装置，其特征在于，

在所述第一印刷动作中，所述液体喷出头相对于所述工件而向远离所述第二面的方向进行相对移动。

5.如权利要求1所述的立体物印刷装置，其特征在于，

在将沿着对所述第二面实施印刷的第二印刷动作中的所述液体喷出头相对于所述工件的扫描方向的轴设为第二扫描轴、并将所述第二印刷动作中的所述喷嘴面的法线矢量设为第二喷出矢量时，

所述第二喷出矢量具有沿着所述第二扫描轴而朝向所述第一面的方向的成分。

6.如权利要求5所述的立体物印刷装置，其特征在于，

在所述第二印刷动作中，当在相对于所述第二面而垂直的方向上进行观察时，所述多个喷嘴沿着所述第二扫描轴而移动的路径与所述角交叉。

7.如权利要求5所述的立体物印刷装置，其特征在于，

所述喷嘴面具有由被排列的多个喷嘴构成的喷嘴列、与所述多个喷嘴的排列方向交叉的方向上的第一端、以及与所述第一端为相反侧的第二端，

在所述第一印刷动作中，所述第一端位于与所述第二端相比而更接近于所述第二面的位置处，

在所述第二印刷动作中，所述第一端位于与所述第二端相比而更接近于所述第一面的位置处。

8.如权利要求5所述的立体物印刷装置，其特征在于，

所述第一扫描轴与所述第一喷出矢量所成的角度、和所述第二扫描轴与所述第二喷出矢量所成的角度彼此相等。

9.如权利要求1所述的立体物印刷装置，其特征在于，

所述喷嘴面具有由被排列的多个喷嘴构成的喷嘴列、与所述多个喷嘴的排列方向交叉的方向上的第一端、以及与所述第一端为相反侧的第二端，

在所述第一印刷动作中，

在将所述第一端设为与所述第二端相比而更接近于所述第二面的位置、将所述第二端与所述喷嘴列之间的距离设为A2、将所述喷嘴面的法线方向上的所述喷嘴列与所述第一面之间的距离设为WG、并将所述喷嘴面的法线方向与所述第一面所成的角度设为θ1时，

满足A2≤WG×tanθ1。

10.如权利要求1所述的立体物印刷装置，其特征在于，

所述立体物印刷装置执行第三印刷动作，所述第三印刷动作为，在所述喷嘴面的法线矢量与所述第一面的法线矢量、或者所述喷嘴面的法线矢量与所述第二面的法线矢量相互平行或一致的状态下对所述第一面或所述第二面进行印刷的动作。

11.如权利要求10所述的立体物印刷装置，其特征在于，

在于所述第一面上实施印刷时，

在所述液体喷出头与所述第二面之间的距离为预定距离以上的情况下，执行所述第三印刷动作，

而在所述液体喷出头与所述第二面之间的距离小于预定距离的情况下，执行所述第一印刷动作。