[发明专利]一种面向巡检机器人的自动化仿真测试系统及方法

说明书

本发明公开了一种面向巡检机器人的自动化仿真测试系统及方法，包括：自动化测试模块，被配置为自动配置巡检机器人测试方案并存储自动化测试任务；测试服务器，被配置为根据需要调用相应的自动化测试任务并传送至巡检机器人模块；巡检机器人模块，被配置为接收测试服务器下发的测试任务，并根据测试任务内容执行相应的动作；模拟测试模块，被配置为实现巡检场所内的系统与巡检机器人模块的模拟交互。本发明对巡检机器人系统与变电站主辅设备系统、在线监测系统、安防消防系统进行了模拟交互和仿真，替代现场测试减少了站内操作风险，节省了人力物力资源，实现了自动化部署及测试，解决了人工工作繁重、准确性低的难题。

技术领域

本发明涉及巡检机器人仿真测试技术领域，尤其涉及一种面向巡检机器人的自动化仿真测试系统及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

随着巡检机器人相关技术的不断发展，利用巡检机器人代替人力进行巡检已经成为趋势。巡检机器人在正式工作之前，都需要进行测试，发明人发现，现有的巡检机器人在测试过程中普遍存在以下技术问题：

(1)巡检机器人模块与变电站或隧道内主辅设备、在线检测、安防等存在数据交互及联动控制，采用实验室测试的方式往往不具备这些系统，因而无法实现巡检机器人的联动控制测试；而采用变电站或隧道内现场测试的方式存在难度大、费用高、需要专业人员配合保证测试安全等问题。

(2)巡检机器人软件测试工作是在规定的条件下对程序进行操作，以发现程序错误，衡量软件质量，并对其是否能满足设计要求进行评估的过程。目前对于巡检机器人模块的软件测试存在重复性工作量大(如手动频发对项目进行打包部署、构建测试配置)、项目运行环境多样化部署工作复杂，人工判断存在不稳定性、工作效率低下等问题。

(3)现有的测试方法并未考虑对巡检机器人长时间、连续性运行以及极限性的测试，无法保证巡检机器人的质量和运行安全性。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种面向巡检机器人的自动化仿真测试系统及方法，能够对巡检机器人模块与巡检场所内主辅设备系统、在线监测系统、安防消防系统进行模拟交互和仿真，替代现场测试减少了现场操作风险，实现了自动化部署及测试。

根据本发明实施例的第一个方面，提供了一种面向巡检机器人的自动化仿真测试系统，包括：

自动化测试模块，被配置为自动配置巡检机器人测试方案并存储自动化测试任务；

测试服务器，被配置为根据需要调用相应的自动化测试任务并传送至巡检机器人模块；

巡检机器人模块，被配置为接收测试服务器下发的测试任务，并根据测试任务内容执行相应的动作；

模拟测试模块，被配置为实现巡检场所内的系统与巡检机器人模块的模拟交互。

根据本发明实施例的第二个方面，提供了一种面向巡检机器人的自动化仿真测试方法，包括：

触发巡检机器人测试任务；

自动获取巡检机器人源码并进行编译；

编译成功后，解析测试任务指令，形成测试任务队列，并发送至巡检机器人；同时向巡检机器人发送巡检过程中需要的模拟交互数据；

单次任务执行完毕后，基于巡检机器人对巡检任务的执行情况，自动生成测试结果报告。

根据本发明实施例的第三个方面，提供了一种面向巡检机器人的联动测试方法，包括：

接收机器人发起的联动测试数据请求，解析所述联动测试数据请求中包括的设备编码、实物ID以及查询时间属性信息，基于所述属性信息返回相对应的模拟数据；