[发明专利]一种面向巡检机器人的自动化仿真测试系统及方法

权利要求书

1.一种面向巡检机器人的自动化仿真测试系统，其特征在于，包括：

自动化测试模块，被配置为自动配置巡检机器人测试方案并存储自动化测试任务；

测试服务器，被配置为根据需要调用相应的自动化测试任务并传送至巡检机器人模块；

巡检机器人模块，被配置为接收测试服务器下发的测试任务，并根据测试任务内容执行相应的动作；

模拟测试模块，被配置为实现巡检场所内的系统与巡检机器人模块的模拟交互；

基于所述测试系统的面向巡检机器人的自动化仿真测试方法，包括：

触发巡检机器人测试任务；

自动获取巡检机器人源码并进行编译；

编译成功后，解析测试任务指令，形成测试任务队列，并发送至巡检机器人；同时向巡检机器人发送巡检过程中需要的模拟交互数据；

单次任务执行完毕后，基于巡检机器人对巡检任务的执行情况，自动生成测试结果报告；

巡检机器人巡检过程中，根据需要发起联动测试数据请求；解析所述联动测试数据请求中包括的设备编码、实物ID以及查询时间属性信息，基于所述属性信息返回相对应的模拟数据；

巡检机器人巡检过程中，接收到模拟联动信号及模拟数据，根据联动规则生成对应的联动队列，队列包括巡检任务队列和设备操作指令队列；

巡检机器人按照联动队列中的先后顺序执行巡检任务。

2.如权利要求1所述的一种面向巡检机器人的自动化仿真测试系统，其特征在于，还包括：

代码检测模块，被配置为接收测试服务器的检测指令，对巡检机器人的控制程序进行代码编码规范性、安全漏洞、重复率及复杂度检测。

3.如权利要求1所述的一种面向巡检机器人的自动化仿真测试系统，其特征在于，所述巡检机器人模块包括：

巡检主机和至少一台巡检机器人，所述巡检机器人通过路由器与巡检主机通信；所述巡检机器人上搭载视频/或图像采集设备；

所述视频/或图像采集设备通过交换机与录像机连接，所述录像机通过路由器与巡检主机通信；或者，所述视频/或图像采集设备通过交换机和路由器与巡检主机通信。

4.如权利要求1所述的一种面向巡检机器人的自动化仿真测试系统，其特征在于，所述巡检场所内的系统至少包括：变电站或隧道内的在线监测设备、主辅系统、安防系统以及外部设备控制器。

5.如权利要求1所述的一种面向巡检机器人的自动化仿真测试系统，其特征在于，所述模拟测试模块包括：

在线检测模拟单元，被配置为模拟变电站或隧道环境内接入的在线检测设备数据，并传送至巡检机器人模块；

主辅系统模拟单元，被配置为模拟发起主辅联动信号，并传送至巡检机器人模块；接收巡检机器人模块反馈的联动巡检结果，进行一致性分析；

安防系统模拟单元，被配置为模拟安防异常联动信号，并传送至巡检机器人模块；

消防系统模拟单元，被配置为模拟消防异常联动信号，并传送至巡检机器人模块；

外部设备控制器模拟单元，被配置为接收巡检机器人模块发送的设备控制指令，模拟进行相关设备的控制，并返回控制结果给巡检机器人模块；

高级分析报警模拟单元，被配置为接收巡检机器人系统发送的报文，解析设备类型、设备名称、系统编码、数据来源信息，并返回分析结果、报警内容及报警级别信息。

6.如权利要求1所述的一种面向巡检机器人的自动化仿真测试系统，其特征在于，自动获取巡检机器人源码并进行编译成功后，自动对新增代码进行编码规范性、安全漏洞、重复率及复杂度的多维度检测，并根据质量阈值判断检测是否合格。

7.如权利要求1所述的一种面向巡检机器人的自动化仿真测试系统，其特征在于，向巡检机器人发送巡检过程中需要的交互模拟数据，具体包括：

解析测试任务指令中包含的设备编码、实物ID、控制指令、数据要求、机器人ID以及视频设备ID信息，根据解析的数据发送相对应的模拟信息到巡检机器人。