[发明专利]图像起雾判断方法、装置、电子装置和存储介质

说明书

本申请涉及一种图像起雾判断方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该图像起雾判断方法包括：获取待检测图像，所述待检测图像由待检测相机拍摄得到；获取所述待检测图像的清晰度以及灰度分布情况；若所述清晰度低于预设清晰度阈值且所述灰度分布情况与预设灰度分布情况不匹配，则判断所述待检测图像起雾。上述图像起雾判断方法、装置、电子装置和存储介质，通过对相机拍摄得到的画面进行检测，即可判断是否起雾，无需增加硬件设备，成本较低，且结合清晰度与灰度分布情况进行综合判断，判断准确度高。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种图像起雾判断方法、装置、电子装置和存储介质。

背景技术

监控相机画面起雾，会导致很多重要的信息丢失，因此，需要在出现起雾时及时检测到并进行去雾。通常情况下有两种原因会导致相机画面起雾：一种是设备本身起雾，一种是外界环境起雾：

(1)相机内外存在温差，再加上空气中存在一定的湿度，容易在相机镜头或者玻璃罩上起雾，导致画面中存在明显的雾气，此时画面景深会变差，明显丢失环境信息；

(2)外界环境起雾，导致画面存在明显的雾气。

为了能够检测出设备起雾，目前普遍的做法是在相机内部集成温度和湿度传感器，通过硬件检测得到的结果判断出相机可能起雾，但这种方式需要增加硬件设备，成本较高，且检测准确度不高。

针对相关技术中存在起雾检测需要增加硬件设备，成本较高，且检测准确度不高的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

发明内容

在本实施例中提供了一种图像起雾判断方法、装置、电子装置和存储介质，以解决相关技术中起雾检测需要增加硬件设备，成本较高，且检测准确度不高的问题。

第一个方面，在本实施例中提供了一种图像起雾判断方法，包括：

获取待检测图像，所述待检测图像由待检测相机拍摄得到；

获取所述待检测图像的清晰度以及灰度分布情况；

若所述清晰度低于预设清晰度阈值且所述灰度分布情况与预设灰度分布情况不匹配，则判断所述待检测图像起雾。

在其中的一些实施例中，所述获取待检测图像的灰度分布情况包括：

基于所述待检测图像获取灰度直方图；

基于所述灰度直方图获取所述待检测图像的灰度分布情况。

在其中的一些实施例中，所述若所述清晰度低于预设清晰度阈值且所述灰度分布情况与预设灰度分布情况不匹配，则判断所述待检测图像起雾包括：

若所述清晰度低于预设清晰度阈值，且所述灰度直方图的暗区占比低于预设占比阈值，则判断所述待检测图像起雾。

在其中的一些实施例中，所述判断所述待检测图像起雾之后还包括：

生成去雾指令，控制去雾模块进行去雾。

在其中的一些实施例中，所述生成去雾指令，控制去雾模块进行去雾包括：

生成去雾指令，控制硬件去雾模块进行物理去雾，所述物理去雾包括加热、通风；

持续预设时间后，获取第一去雾检测图像，并基于所述第一去雾检测图像判断图像起雾情况。

在其中的一些实施例中，所述基于所述第一去雾检测图像判断图像起雾情况之后包括：

若所述第一去雾检测图像仍存在起雾现象，则采用去雾算法对所述第一去雾检测图像进行去雾。

在其中的一些实施例中，所述若所述清晰度低于预设清晰度阈值且所述灰度分布情况与预设灰度分布情况不匹配，则判断所述待检测图像起雾包括：