[发明专利]一种工程现场的安全监测方法及设备在审

专利信息
申请号: 202110671419.X 申请日: 2021-06-17
公开(公告)号: CN113536935A 公开(公告)日: 2021-10-22
发明(设计)人: 苏天晴;牛卓;胡乾坤;李俊;项羽升;茆胜 申请(专利权)人: 深圳有象智联科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06Q50/26
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 代理人: 梁立耀
地址: 518000 广东省深圳市南山*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 工程 现场 安全 监测 方法 设备
【说明书】:

本申请适用于计算机技术领域,提供了一种工程现场的安全监测方法及设备,所述方法包括:对目标俯视图像进行识别,得到目标俯视图像中每个像素所属的区域类型;对目标地面图像进行识别,得到目标地面图像中的目标对象及其位置信息;计算目标对象之间的运动危险指数;并且确定区域危险指数;根据运动危险指数和区域危险指数,计算目标对象的危险系数;根据危险系数对工程现场进行安全监测。上述方案,从整个工程现场的动态运行角度出发,全面的获取工程现场的多维信息,通过对运动危险指数和区域危险指数计算出目标对象的危险系数,通过危险系数能够更全面的进行安全预警,更全面的对工程现场的安全进行监测。

技术领域

本申请属于计算机技术领域,尤其涉及一种工程现场的安全监测方法及设备。

背景技术

工程现场是安全事故多发的场所,所以需要对工程现场的安全进行监测。目前,在对工程现场进行安全监测时,采用了计算机视觉或者深度神经网络的方法,来检测工人是否佩戴安全帽,并对未佩戴者发出警告。但是,该方案对是否佩戴安全帽的检测率并不高,不能保证足够的安全,并且只能起到初步的提醒作用,能提供的安全预警作用非常有限,无法全面的对工程现场的安全进行监测。

发明内容

本申请实施例提供了一种工程现场的安全监测方法及设备,可以解决上述问题。

第一方面,本申请实施例提供了一种工程现场的安全监测方法,包括:

获取工程现场的目标俯视图像和目标地面图像;

对所述目标俯视图像进行识别,得到所述目标俯视图像中每个像素所属的区域类型;

对所述目标地面图像进行识别,得到所述目标地面图像中的目标对象及其位置信息;所述目标对象的数量至少为两个;

根据所述目标对象及其位置信息计算所述目标对象之间的运动危险指数;

根据所述每个像素所属的区域类型确定所述目标对象所属的目标区域,并且根据所述目标区域确定区域危险指数;

根据所述运动危险指数和所述区域危险指数,计算所述目标对象的危险系数;

根据所述危险系数对所述工程现场进行安全监测。

进一步地,所述目标对象包括目标工人和目标车辆;所述目标工人的所述位置信息包括第一包围框的第一中心坐标和第一尺寸;所述目标车辆的所述位置信息包括第二包围框的第二中心坐标和第二尺寸;

所述根据所述目标对象及其位置信息计算所述目标对象之间的运动危险指数,包括:

根据所述第一中心坐标、所述第一尺寸、所述第二中心坐标和所述第二尺寸计算所述目标工人和所述目标车辆之间的目标碰撞事件的预计碰撞时间;

若所述目标碰撞事件为真实碰撞事件,则根据预设运动危险指数计算规则计算所述目标工人和所述目标车辆之间的运动危险指数。

进一步地,所述目标地面图像包括同一图像采集装置采集的多组图像帧组;

所述根据所述第一中心坐标、所述第一尺寸、所述第二中心坐标和所述第二尺寸计算所述目标工人和所述目标车辆之间的目标碰撞事件的预计碰撞时间,包括:

根据每组所述图像帧组的所述第一中心坐标、所述第一尺寸、所述第二中心坐标和所述第二尺寸计算所述目标工人和所述目标车辆之间的目标碰撞事件的初始碰撞时间;

计算所有所述初始碰撞时间的平均值,得到所述目标工人和所述目标车辆之间的目标碰撞事件的预计碰撞时间。

进一步地,每组所述图像帧组包括至少连续三帧图像;

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