[发明专利]一种工程现场的安全监测方法及设备

权利要求书

1.一种工程现场的安全监测方法，其特征在于，包括：

获取工程现场的目标俯视图像和目标地面图像；

对所述目标俯视图像进行识别，得到所述目标俯视图像中每个像素所属的区域类型；

对所述目标地面图像进行识别，得到所述目标地面图像中的目标对象及其位置信息；所述目标对象的数量至少为两个；

根据所述目标对象及其位置信息计算所述目标对象之间的运动危险指数；

根据所述每个像素所属的区域类型确定所述目标对象所属的目标区域，并且根据所述目标区域确定区域危险指数；

根据所述运动危险指数和所述区域危险指数，计算所述目标对象的危险系数；

根据所述危险系数对所述工程现场进行安全监测。

2.如权利要求1所述的工程现场的安全监测方法，其特征在于，所述目标对象包括目标工人和目标车辆；所述目标工人的所述位置信息包括第一包围框的第一中心坐标和第一尺寸；所述目标车辆的所述位置信息包括第二包围框的第二中心坐标和第二尺寸；

所述根据所述目标对象及其位置信息计算所述目标对象之间的运动危险指数，包括：

根据所述第一中心坐标、所述第一尺寸、所述第二中心坐标和所述第二尺寸计算所述目标工人和所述目标车辆之间的目标碰撞事件的预计碰撞时间；

若所述目标碰撞事件为真实碰撞事件，则根据预设运动危险指数计算规则计算所述目标工人和所述目标车辆之间的运动危险指数。

3.如权利要求2所述的工程现场的安全监测方法，其特征在于，所述目标地面图像包括同一图像采集装置采集的多组图像帧组；

所述根据所述第一中心坐标、所述第一尺寸、所述第二中心坐标和所述第二尺寸计算所述目标工人和所述目标车辆之间的目标碰撞事件的预计碰撞时间，包括：

根据每组所述图像帧组的所述第一中心坐标、所述第一尺寸、所述第二中心坐标和所述第二尺寸计算所述目标工人和所述目标车辆之间的目标碰撞事件的初始碰撞时间；

计算所有所述初始碰撞时间的平均值，得到所述目标工人和所述目标车辆之间的目标碰撞事件的预计碰撞时间。

4.如权利要求3所述的工程现场的安全监测方法，其特征在于，每组所述图像帧组包括至少连续三帧图像；

所述根据每组所述图像帧组的所述第一中心坐标、所述第一尺寸、所述第二中心坐标和所述第二尺寸计算所述目标工人和所述目标车辆之间的目标碰撞事件的初始碰撞时间，包括：

根据所述连续三帧图像的所述第一中心坐标和第一预设计算规则，计算所述目标工人的第一加速度和第一速度，并且根据所述第一加速度和所述第一速度计算第二速度；其中，所述第一速度为所述连续三帧图像中第一帧图像中所述目标工人的速度；所述第二速度为所述连续三帧图像中第三帧图像中所述目标工人的速度；

根据所述连续三帧图像的所述第二中心坐标和第二预设计算规则，计算所述目标车辆的第二加速度和第三速度，并且根据所述第二加速度和所述第三速度计算第四速度；其中，所述第三速度为所述连续三帧图像中第一帧图像中所述目标车辆的速度；所述第四速度为所述连续三帧图像中第三帧图像中所述目标车辆的速度；

根据所述第一尺寸、所述第二尺寸、所述第二速度和所述第四速度计算在所述连续三帧图像中第三帧图像中所述目标工人和所述目标车辆之间的目标距离；

若根据所述目标距离判定所述目标工人和所述目标车辆之间具有碰撞危险，则根据所述第一加速度、所述第二加速度、所述第一尺寸、所述第二尺寸、所述第二速度和所述第四速度计算目标碰撞事件的初始碰撞时间。

5.如权利要求4所述的工程现场的安全监测方法，其特征在于，在所述根据所述第一尺寸、所述第二尺寸、所述第二速度和所述第四速度计算在所述连续三帧图像中第三帧图像中所述目标工人和所述目标车辆之间的目标距离之后，还包括：

若根据所述目标距离判定所述目标工人和所述目标车辆之间不具有碰撞危险，则所述目标碰撞事件的预计碰撞时间为无穷大。