[发明专利]一种光开关通道切换方法、系统、光开关及存储介质

权利要求书

1.一种光开关通道切换方法，其特征在于，包括：

获取包括至少一个待定通道定标点的待划分区域，对所述待划分区域进行象限划分操作，所述象限划分操作将所述待划分区域划分为四个象限；

获取每个所述象限包括的至少一个所述待定通道定标点的坐标均值，将所述坐标均值作为其对应的象限的当前象限中转点，获取象限划分操作的象限原点作为当前象限中心点；

根据所述当前象限中转点和所述当前象限中心点对每个所述象限中的所述至少一个待定通道定标点进行筛选，获取至少一个合格通道定标点；

获取所述至少一个合格通道定标点中的初始定标点和目标定标点，根据所述初始定标点和所述目标定标点规划切换路径。

2.根据权利要求1所述的光开关通道切换方法，其特征在于，所述根据所述当前象限中转点和所述当前象限中心点对所述至少一个待定通道定标点进行筛选的步骤，包括：

每个所述象限中的当前象限中转点到其所在的所述象限中的每个所述待定通道定标点的位置距离，将大于或等于预设距离阈值的所述位置距离对应的所述待定通道定标点作为所述合格通道定标点。

3.根据权利要求1所述的光开关通道切换方法，其特征在于，所述根据所述当前象限中转点和所述当前象限中心点对所述至少一个待定通道定标点进行筛选的步骤，包括：

针对每个所述象限，以所述当前象限中心点为原点，以X轴正方向为起始位置，以逆时针方向为旋转方向，获取当前的所述象限中每个所述待定通道定标点的张角；

将当前的所述象限中每个所述待定通道定标点对应的张角按照角度大小进行排序，获取张角序列，计算所述张角序列中每两个相邻的所述张角的张角差；

当所述张角差大于或等于预设张角阈值时，所述张角差对应的张角对应的两个待定通道定标点为所述合格通道定标点；

当所述张角差小于所述预设张角阈值时，计算所述张角差对应的张角对应的两个待定通道定标点到所述张角差对应的象限的当前象限中转点的位置距离，将所述两个待定通道定标点中对应更长的位置距离的一个作为所述合格通道定标点。

4.根据权利要求1所述的光开关通道切换方法，其特征在于，所述根据所述初始定标点和所述目标定标点规划切换路径的步骤，包括：

当所述初始定标点和所述目标定标点处于相同的象限中时，获取所述初始定标点和所述目标定标点所处的象限的最终象限中转点；

所述切换路径为由所述初始定标点至所述最终象限中转点，再由所述最终象限中转点至所述目标定标点；

当所述初始定标点和所述目标定标点不处于相同的象限中时，获取所述初始定标点所处的象限的初始象限中转点和所述目标定标点所处的象限的目标象限中转点；

所述切换路径为由所述初始定标点至所述初始象限中转点，再由所述初始象限中转点至所述当前象限中心点，再由所述当前象限中心点至所述目标象限中转点，再由所述目标象限中转点至所述目标定标点。

5.根据权利要求4所述的光开关通道切换方法，其特征在于，所述待划分区域包括由上一次象限划分操作获取的至少一个母象限区域；所述当前象限中心点为所述当前所述象限划分操作对应的母象限区域的母象限中转点。

6.根据权利要求5所述的光开关通道切换方法，其特征在于，所述根据所述初始定标点和所述目标定标点规划切换路径的步骤，包括：

当所述初始定标点和所述目标定标点不处于相同的母象限区域中时，获取所述上一次象限划分操作对应的母象限中心点，获取所述初始定标点所处的象限的初始象限中转点和所述目标定标点所处的象限的目标象限中转点，获取所述初始象限中转点对应的初始象限中心点，获取所述目标象限中转点对应的目标象限中心点；

所述切换路径为由所述初始定标点至所述初始象限中转点，再由所述初始象限中转点至所述初始象限中心点，再由所述初始象限中心点至所述母象限中心点，再由所述母象限中心点至所述目标象限中心点，再由所述目标象限中心点至所述目标象限中转点，再由所述目标象限中转点至所述目标定标点。