[发明专利]一种基于超声波的垃圾容量监控系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于超声波的垃圾容量监控系统及方法，包括信息数据存储模块、投放方式选择模块、垃圾称重模块、垃圾桶容量检测模块、温度检测模块、三维模型建立模块、垃圾满溢预警模块、信息接收模块、回收路线规划模块，本发明的有益效果在于：通过超声波探头测得时长数据，根据时长数据、温度、超声波的传播速度计算得到距离数据，并根据距离数据建立垃圾桶内的实时存储三维模型，从而计算垃圾体积，以获得当前垃圾桶内的垃圾容量百分比，通过容量检测结果判断当前垃圾桶内是否出现满溢情况，根据满溢预警信息智能生成垃圾回收路线，使得回收人员能够及时获取垃圾桶的存放信息，能够及时对其进行清理。

技术领域

本发明涉及超声波技术领域，具体为一种基于超声波的垃圾容量监控系统及方法。

背景技术

垃圾桶作为人们生活的必要基础设施之一，在日常生活中随处可见。

垃圾桶作为生活垃圾的临时存放设施，负责存放每天产生的大量生活垃圾，但是这些垃圾需要保洁人员的及时清理，若是无法及时清理，势必会造成垃圾桶满溢以及垃圾桶周围都是生活垃圾的情况，这样一来，不仅影响城市道路美观，也会因为垃圾大量堆放而产生细菌、蚊虫，但是工作人员无法及时知晓什么地方的垃圾桶满了，所以无法针对性的去清理。

基于上述问题，亟待提出一种基于超声波的垃圾容量监控系统及方法，本发明通过超声波探头测得若干个时长数据，并获取当前垃圾箱内的实时温度，根据时长数据、温度数据、该温度下超声波于空气中的传播速度计算得到若干个距离数据，并根据距离数据建立垃圾桶内的实时存储三维模型，根据三维模型计算垃圾桶内的垃圾体积，并根据垃圾体积与垃圾桶体积计算当前容量百分比，完成垃圾桶容量检测，通过垃圾桶容量检测结果判断当前垃圾桶内是否出现满溢情况，将出现满溢情况的垃圾桶信息发送给回收人员，根据满溢预警信息智能生成垃圾回收路线，使得回收人员能够及时获取垃圾桶的存放信息，能够及时对其进行清理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于超声波的垃圾容量监控系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种基于超声波的垃圾容量监控系统，包括信息数据存储模块、投放方式选择模块、垃圾称重模块、垃圾桶容量检测模块、温度检测模块、三维模型建立模块、垃圾满溢预警模块、信息接收模块、回收路线规划模块，

所述信息数据存储模块用于预先存储垃圾桶信息，所述垃圾桶信息包括垃圾桶编号、高度、体积、经度、纬度以及所在位置信息，所述信息数据存储模块进一步还存储有不同温度下超声波在空气中的传播速度数据，所述投放方式选择模块可用于自行选择不同的垃圾投放方式，所述投放方式包括直接投放和智能识别，若用户选择直接投放，则用户自行选取所要投放的垃圾分类，并选择开启相应的投口，若用户选择智能识别投放方式，则通过摄像头获取当前用户所持垃圾图像，并对垃圾图像进行识别，当识别成功之后，自动开启相应投口供用户进行投放，所述垃圾称重模块用于对每次投放的垃圾重量进行称量，所述垃圾桶容量检测模块用于对当前垃圾桶内的容量进行检测，根据当前垃圾桶内存放的垃圾体积与垃圾桶体积计算百分比，所述温度检测模块用于检测当前垃圾箱内的实时温度，所述三维模型建立模块用于根据垃圾桶容量检测得到的数据建立垃圾桶内的实时存储三维模型，所述垃圾满溢预警模块用于根据当前垃圾桶内的垃圾体积占垃圾桶体积的百分比与百分比阈值之间的比较结果对当前满溢情况进行预报警，所述信息接收模块用于工作人员接收垃圾桶的满溢预警信息。