[发明专利]一种多余度飞机管理计算机软件的空中管控方法、系统及存储介质

说明书

本发明提供了一种多余度飞机管理计算机软件的空中管控方法，实时保存数据至存储模块；加入PMU单元接收遥控指令，进入管控流程：步骤1、判断指令类型，若为重启指令，跳至步骤2；若为升级指令，跳至步骤3；步骤2、将重启指令发送至指定余度CPU软件，将关键数据发送到PMU单元，卸载CPU软件，卸载后重新加载CPU软件到内存中并启动；步骤3、将升级指令发送至指定余度CPU软件，将关键数据发送到PMU单元，并从链路获取新版本的CPU软件，卸载原CPU软件，卸载完成后将新版本的CPU软件到内存中并启动；步骤4、从PMU单元中获取关键数据并从存储模块中获取剩余信息。本发明通过PMU进行余度判断和监控，提高了余度监控的准确性；缩短管控的响应时间和提高成功率。

技术领域

本发明涉及无人机管理计算机领域，特别涉及一种多余度飞机管理计算机软件的空中管控方法、系统、计算机程序及存储介质。

背景技术

无人机飞机管理计算机软件是飞机控制、管理的核心软件，其可靠性直接影响飞机的安全。无人机飞机管理计算机软件通常会采用冗余的方式来增强系统的可靠性，但是随着余度的提升，其硬件设计的复杂度和软件算法的复杂度提升导致的风险常常会抵消余度提升带来的可靠性提升，所以目前主流的飞机管理计算机余度一般采用3余度或者4余度。

但是随着目前无人机技术的发展，无人机的滞空时间越来越长，执行任务所需要的留空要求越来越高，软件和硬件的复杂程度越来越高，即使采用多余度计算机，还是存在计算机余度失能的可能，如果由于某些软件和硬件的原因，其中一个余度失能，那么会面临三个问题，第一是，怎么判断和剔除失效的计算机余度即余度的故障的自监控，这个不管是从软件和硬件层面，都是无法做到逻辑的完备性的；第二个问题是，即使能够正确识别出其中的故障余度，那么由于飞行管理软件的特殊性，一般采用的是切除故障余度的处理办法，这会导致整个飞管计算机的余度数量下降，由此导致无人机执行当前飞行任务的可靠性不可逆的下降，影响飞行安全；第三个问题，目前的飞行管理计算机软件方案一般会采用相似余度方案，如果余度故障具有运行时间累积性和相似性，那么随着飞机管理计算机上电时间的累积，整个飞机管理计算机同时失效的可能逐步增加，那么以目前的余度管理是无法应对多余度同时失效的情况的。而且如果无人机的滞空时间越来越长，则无人机空中升级的需求越迫切，由于目前无人机的飞机管理计算机软件的一般的升级过程均在地面进行，如果无人机需要长时间滞空执行任务，在飞行过程中则无法进行飞机管理计算机软件的升级，影响无人机软件的升级和稳定性。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，提供了一种多余度飞机管理计算机软件的空中管控方法、系统、计算机程序及存储介质，在飞机管理计算中增加一块PMU(平台管理单元)板卡，负责CPU板卡的启动、唤醒、重置、故障监控等功能，旨在解决在无人机飞行过程中出现单/多余度计算机故障或者发现缺陷和需要升级无人机飞管计算机软件时，可以自主或者遥控对其中一个余度或者多个余度的进行软件进行重启或升级，消除余度故障,修复缺陷，提高软件的安全性，升级软件，更新软件功能。

本发明采用的技术方案如下：一种多余度飞机管理计算机软件的空中管控方法，多余度飞机管理计算机软件实时保存数据至存储模块；在飞机管理计算机中加入PMU单元，PMU 单元接收遥控指令，进入管控流程：

步骤1、判断指令类型，若为重启指令，进入重启流程，跳转至步骤2；若为升级指令，进入升级流程，跳转至步骤3；

步骤2、将重启指令发送至指定余度CPU软件，CPU软件将关键数据发送到PMU单元，卸载指定余度CPU软件，卸载完成后重新加载CPU软件到内存中并启动；

步骤3、将升级指令发送至指定余度CPU软件，CPU软件将关键数据发送到PMU单元，并从链路获取新版本的CPU软件，卸载指定余度原CPU软件，卸载完成后将新版本的CPU 软件到内存中并启动；

步骤4、从PMU单元中获取关键数据进行初始化及数据恢复，并从存储模块中获取剩余信息，最后进行余度间同步。