[发明专利]定位方法、定位信息确定方法及装置、设备和系统

说明书

本发明实施例提供了一种定位方法、定位信息确定方法及装置、设备和系统，该方法包括：获取定位请求，定位请求包括目标终端信息；根据目标终端信息确定目标终端，将覆盖目标终端的一个或多个皮基站作为目标皮基站，将每个目标皮基站所连接的至少两个定位扩展设备作为目标定位扩展设备；配置目标终端和每个目标定位扩展设备之间进行终端直通的通信链路；获取至少两个目标定位扩展设备发送的目标终端的定位信息；以及根据至少两个目标定位扩展设备发送的目标终端的定位信息对目标终端进行定位，得到目标终端的位置信息。通过该技术方案可以解决室内定位设备成本高的问题。

技术领域

本发明涉及终端定位技术领域，尤其涉及一种定位方法、定位信息确定方法及装置、设备和系统。

背景技术

定位服务一般包括室外定位和室内定位，其中室外定位，例如基于北斗、GPS(Global Positioning System全球定位系统)等卫星网络及地面站辅助增强系统，已经建成了多张米级、厘米级的定位网络，并且广泛应用于公共安全、生活应用、交通导航、资产追踪、无人设备、智慧物流等领域。

然而在室内，上述室外定位技术因为室内环境的复杂度和信号衰减等因素都无法有效的工作；同时，虽然目前也存在多种室内定位技术，如基于4/5G蜂窝网络、蓝牙、WIFI、超带宽(Ultra Wide Band，UWB)等方案，但截至目前，这些方案还没有实现规模化部署。造成此问题的主要原因之一在于定位精度不够，或者成本过高(如UWB)。

为了提供低成本的室内定位技术，目前来看，一种可行的方案是以分布式皮基站(也简称为pico RRU)为主要设备形态，复用运营商的4G/5G室内覆盖蜂窝网络，从而节省室内定位的设备成本、建设成本和维护成本。在5G时代，运营商将广泛采用分布式皮基站进行室内覆盖。

分布式皮基站，是一种小型化、低功率、低功耗的室内覆盖射频单元(RRU,RadioRemote Unit),它所完成的功能和用于宏覆盖的传统RRU基本相同，具备接收机和发射机两部分的功能，即都在远端将数字信号转换成射频信号，然后放大传送出去；或者接受天线收到的射频信号，转换成数字信号再传给室内基带处理单元(Building Base band Unite，BBU)，因此，分布式皮基站同样也包括中频信号、收发信机模块、功放模块和滤波模块等功能模块，并且基带功能同样由BBU来完成。

为了室内部署和施工的方便，分布式皮基站一般采用三级架构，如图1所示，多个分布式皮基站通过网线连接到一个专用的集中交换单元(Hub)，然后多个Hub再通过光纤连接到BBU。由于分布式皮基站具备一个完整的射频电源处理能力，多个分布式皮基站之间可以进行灵活的小区合并与分裂，比如，当部署区域容量需求较大时，多个分布式皮基站可以分裂成多个小区，以增大容量。考虑到分布式皮基站具备上述特点，分布式皮基站多用于商场、机场车站、体育场馆等大容量室内覆盖场景。在部署分布式皮基站的室内区域，可以基于分布式皮基站提供室内定位服务。其定位方案的主要原理是，多个分布式皮基站能同时接收到同一个终端发送的4G/5G上行信号，然后BBU可以基于多个分布式皮基站接收到的上行信号的特征，如到达角、到达时间、接收功率等信息，联合进行信号处理，采用指纹库或三角定位等定位算法，计算此终端的室内位置。这些定位算法都属于传统的公知技术。

一般的，当分布式皮基站部署密度越大时，即两个相邻的分布式皮基站之间的间距越小，室内定位的精度越高。如为了达到5m的定位精度，采用基于指纹库的定位算法时，分布式皮基站的平均部署密度需要在20m左右。然而，为了提供通信服务，分布式皮基站实际部署密度通常在40～50m左右，这意味着为了满足室内定位的精准度需求(如5m左右)，分布式皮基站的部署密度需要额外增大，实际部署中会存在以下问题：