[发明专利]定位方法、定位信息确定方法及装置、设备和系统

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取定位请求，所述定位请求包括目标终端信息；

根据所述目标终端信息确定目标终端，将覆盖所述目标终端的一个或多个皮基站作为目标皮基站，将每个所述目标皮基站所连接的至少两个定位扩展设备作为目标定位扩展设备；

配置所述目标终端和每个所述目标定位扩展设备之间进行终端直通的通信链路；

获取所述至少两个目标定位扩展设备发送的目标终端的定位信息；以及

根据所述至少两个目标定位扩展设备发送的目标终端的定位信息对所述目标终端进行定位，得到所述目标终端的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述配置所述目标终端和每个所述目标定位扩展设备之间进行终端直通的通信链路之前，还包括：获取所述目标终端的终端直通能力信息；

所述配置所述目标终端和每个所述目标定位扩展设备之间进行终端直通的通信链路包括：根据所述目标终端的终端直通能力信息，配置所述目标终端和每个所述目标定位扩展设备之间进行终端直通的通信链路。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述根据所述目标终端的终端直通能力信息，配置所述目标终端和每个所述目标定位扩展设备之间进行终端直通的通信链路包括：

若所述目标终端的终端直通能力信息包括支持广播发送，则配置成所述目标终端以广播方式向每个所述目标定位扩展设备发送定位信号；

若所述目标终端的终端直通能力信息包括支持全带宽，则配置成所述目标终端以全带宽发送信号的方式向每个所述目标定位扩展设备发送所述定位信号；

若所述目标终端的终端直通能力信息包括支持第一带宽，所述第一带宽为所述全带宽中的部分带宽，则配置成所述目标终端以所述第一带宽发送信号的方式向每个所述目标定位扩展设备发送所述定位信号；

若所述目标终端的终端直通能力信息包括支持多天线同时发射，则配置成所述目标终端以多天线同时发射信号的方式向每个所述目标定位扩展设备发送所述定位信号；或者

若所述目标终端的终端直通能力信息包括支持天线轮发，则配置成所述目标终端以天线轮发信号的方式向每个所述目标定位扩展设备发送所述定位信号。

4.一种定位信息确定方法，其特征在于，所述方法包括：

基于定位装置配置的与目标终端之间的通信链路，与所述目标终端进行终端直通通信；

基于所述终端直通通信获取所述目标终端的定位信号，并根据所述定位信号生成对应的定位信息；以及

将所述定位信息发送至所述定位装置。

5.一种定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：

处理器和存储器，所述存储器用于存储至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行时以实现如权利要求1至3中任意一项所述的定位方法。

6.一种定位扩展设备，其特征在于，所述定位扩展设备包括：

处理器和存储器，所述存储器用于存储至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行时以实现如权利要求4所述的定位信息确定方法。

7.一种通信系统，其特征在于，包括：

一个或多个皮基站、至少两个权利要求6所述的定位扩展设备以及权利要求5所述的定位装置；

其中，所述定位装置与所述一个或多个皮基站通信连接，并且每个所述皮基站至少连接两个所述定位扩展设备。

8.根据权利要求7所述的通信系统，其特征在于，所述每个所述皮基站至少连接两个所述定位扩展设备包括：

所述皮基站分别与至少两个所述定位扩展设备直接连接，或者，至少两个所述定位扩展设备形成链型级联后再与所述皮基站连接。

9.根据权利要求7所述的通信系统，其特征在于，所述每个所述皮基站至少连接两个所述定位扩展设备包括：

所述皮基站分别与至少两个所述定位扩展设备中的多个第一定位扩展设备直接连接，至少两个所述定位扩展设备中的多个第二定位扩展设备形成链型级联后再与其中一个所述第一定位扩展设备进行连接。

10.根据权利要求7所述的通信系统，其特征在于，所述每个所述皮基站至少连接两个所述定位扩展设备包括：

使交换机分别与至少两个所述定位扩展设备连接，并使所述皮基站与所述交换机连接。