[发明专利]一种室内定位的方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本文涉及信息安全技术领域，尤其涉及一种室内定位的方法、装置、计算机设备及存储介质。其中方法包括结合室内地图，获取电子工卡初始位姿；检测所述电子工卡的实时位姿以及计算所述电子工卡的估计位姿；当所述电子工卡的实时位姿进入所述室内地图的特定区域，则将所述实时位姿与估计位姿进行融合计算得到所述电子工卡的当前位姿。利用本文实施例，可以无论在室内定位信号是否被遮挡或者丢失的情况下，都可以结合多种定位方法完成室内定位，对于涉密行业员工的移动轨迹进行记录和跟踪，从而确保涉密企业的机密安全。

技术领域

本文涉及信息安全技术领域，尤其涉及一种室内定位的方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

目前，在银行、军工等高保密单位内部，由于业务场景的要求经常需要对员工所在位置进行实时定位或历史轨迹追踪，以保证业务的安全性。现有的定位方法如GPS(GlobalPosition System)定位，因在室内GPS信号被遮挡而无法实现定位，而传统的室内定位方法如Zigbee定位等易受室内环境的遮挡干扰，易出现室内特定区域无法定位的情况。

如何实现在室内精准定位是现有技术中亟需解决的问题。

发明内容

为解决现有技术中的问题，本文实施例提供了一种室内定位的方法、装置、计算机设备及存储介质，通过将多种室内定位方法相结合，实现了更加准确的室内定位，并且可以提高企业对于敏感区域的安全控制。

本文实施例提供了一种室内定位的方法，包括，

结合室内地图，获取电子工卡初始位姿；

检测所述电子工卡的实时位姿以及计算所述电子工卡的估计位姿；

当所述电子工卡的实时位姿进入所述室内地图的特定区域，则将所述实时位姿与估计位姿进行融合计算得到所述电子工卡的当前位姿。

本文实施例还提供了一种室内定位装置，包括，

初始位姿获取单元，用于结合室内地图，获取电子工卡初始位姿；

实时位姿获取单元，用于检测所述电子工卡的实时位姿；

估计位姿计算单元，用于计算所述电子工卡的估计位姿；

融合计算单元，用于当所述电子工卡的实时位姿进入所述室内地图的特定区域，则将所述实时位姿与估计位姿进行融合计算得到所述电子工卡的当前位姿。

本文实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法。

本文实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现上述的方法。

利用本文实施例，可以无论在室内定位信号是否被遮挡或者丢失的情况下，都可以结合多种定位方法完成室内定位，对于涉密行业员工的移动轨迹进行记录和跟踪，从而确保涉密企业的机密安全。

附图说明

为了更清楚地说明本文实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本文的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本文实施例一种室内定位系统的结构示意图；

图2所示为本文实施例一种室内定位的方法流程图；

图3所示为本文实施例一种室内定位装置的结构示意图；

图4所示为本文实施例一种室内定位装置的详细结构示意图；

图5所示为本文实施例一种室内定位的方法流程图；