[发明专利]四轮驱动车辆在审
| 申请号: | 202110510351.7 | 申请日: | 2021-05-11 |
| 公开(公告)号: | CN113734140A | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
| 发明(设计)人: | 高以良幸司 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号: | B60W10/14 | 分类号: | B60W10/14;B60W10/119;B60W30/192;B60W30/20;B60W10/16;B60W10/06;B60W10/10;F02D29/02;B60K17/34 |
| 代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 吕琳;朴秀玉 |
| 地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 四轮驱动 车辆 | ||
1.一种四轮驱动车辆(10),具备:
驱动力分配装置(30),具有:驱动力分配离合器(70),将来自驱动力源(12)的驱动力分配至主驱动轮(16)和副驱动轮(14);电动机(86);以及推压机构(88、90),将由所述电动机(86)实现的旋转运动转换为向所述驱动力分配离合器(70)的轴线方向的直行运动来推压所述驱动力分配离合器(70),所述驱动力分配装置能通过调节所述驱动力分配离合器(70)的转矩容量来调节作为分配至所述主驱动轮(16)和所述副驱动轮(14)的所述驱动力的比例的驱动力分配比(Rx);
发动机(12),用作所述驱动力源(12),直接地或经由在动力与电力之间的转换间接地输出所述驱动力;以及
控制装置(130),进行调节所述驱动力分配比(Rx)的驱动力分配控制(CTx),并且在规定的停止条件(RMsp)成立时进行使所述发动机(12)自动停止的自动停止控制(CTsp),
所述四轮驱动车辆(10)的特征在于,
所述控制装置(130)在所述发动机(12)通过所述自动停止控制(CTsp)而处于停止的状态时,禁止通过所述电动机(86)的旋转方向发生切换实现的所述驱动力分配比(Rx)的变更。
2.根据权利要求1所述的四轮驱动车辆(10),其特征在于,
所述控制装置(130)以车速(Vv)小于规定车速(Vvf)为条件,在所述发动机(12)处于停止的状态时禁止通过所述电动机(86)的旋转方向发生切换实现的所述驱动力分配比(Rx)的变更,
所述控制装置(130)在所述车速(Vv)为所述规定车速(Vvf)以上时,允许通过所述电动机(86)的旋转方向发生切换实现的所述驱动力分配比(Rx)的变更。
3.根据权利要求1或2所述的四轮驱动车辆(10),其特征在于,
所述控制装置(130)以横摆角速度(Vyaw)小于规定角速度(Vyawf)为条件,在所述发动机(12)处于停止的状态时禁止通过所述电动机(86)的旋转方向发生切换实现的所述驱动力分配比(Rx)的变更,
所述控制装置(130)在所述横摆角速度(Vyaw)为所述规定角速度(Vyawf)以上时,允许通过所述电动机(86)的旋转方向发生切换实现的所述驱动力分配比(Rx)的变更。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的四轮驱动车辆(10),其特征在于,
所述控制装置(130)以转向角度(θsw)小于规定角度(θswf)为条件,在所述发动机(12)处于停止的状态时禁止通过所述电动机(86)的旋转方向发生切换实现的所述驱动力分配比(Rx)的变更,
所述控制装置(130)在所述转向角度(θsw)为所述规定角度(θswf)以上时,允许通过所述电动机(86)的旋转方向发生切换实现的所述驱动力分配比(Rx)的变更。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的四轮驱动车辆(10),其特征在于,
所述控制装置(130)以所述四轮驱动车辆(10)处于直行行驶中为条件,在所述发动机(12)处于停止的状态时禁止通过所述电动机(86)的旋转方向发生切换实现的所述驱动力分配比(Rx)的变更,
所述控制装置(130)在所述四轮驱动车辆(10)处于转弯行驶中时,允许通过所述电动机(86)的旋转方向发生切换实现的所述驱动力分配比(Rx)的变更。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的四轮驱动车辆(10),其特征在于,
所述控制装置(130)以未执行确保所述四轮驱动车辆(10)的行驶稳定性的车辆姿势控制(CTvs)为条件,在所述发动机(12)处于停止的状态时禁止通过所述电动机(86)的旋转方向发生切换实现的所述驱动力分配比(Rx)的变更,
所述控制装置(130)在执行着所述车辆姿势控制(CTvs)时,允许通过所述电动机(86)的旋转方向发生切换实现的所述驱动力分配比(Rx)的变更。
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