[发明专利]一种硬管和螺母装配机构

权利要求书

1.一种硬管和螺母装配机构，其特征在于，包括螺母上料箱、硬管上料箱、硬管上拉装置、硬管旋转平移装置、螺母平推装置以及硬管高度检测装置；

所述硬管上料箱通过振盘传送硬管，所述硬管上拉装置通过上升拉柱上拉硬管，所述硬管旋转平移装置通过磨平抓夹夹取硬管并完成翻转平移，所述螺母上料箱通过振盘传送螺母，所述螺母平推装置将螺母平移至硬管同一位置后，螺母下落与硬管套合，所述硬管高度检测装置通过检测针检测硬管的高度。

2.根据权利要求1所述的一种硬管和螺母装配机构，其特征在于，所述硬管上料箱包括隔音架子装备I、硬管振动盘和硬管上料架；

所述硬管振动盘布置在所述隔音架子装备I内，其一端与硬管上料架相连，通过硬管振动盘即可将放置在硬管振动盘上的硬管传送至硬管上料架。

3.根据权利要求1所述的一种硬管和螺母装配机构，其特征在于，所述螺母上料箱包括隔音架子装备II、螺母振动盘和螺母上料架；

所述螺母振动盘布置在所述隔音架子装备II内，其一端与螺母上料架相连，通过螺母振动盘即可将放置在螺母振动盘上的螺母传送至螺母上料架。

4.根据权利要求1所述的一种硬管和螺母装配机构，其特征在于，所述硬管上拉装置包括硬管上升拉柱及与硬管上升拉柱连接的硬管上升气缸；

所述硬管上升拉柱的提升动力由硬管上升气缸提供，硬管上升拉柱下降时套取硬管上料箱上料完成的硬管，并上升至设定高度。

5.根据权利要求1所述的一种硬管和螺母装配机构，其特征在于，所述硬管旋转平移装置包括磨平夹爪、翻转气爪安装板、翻转气缸、翻转气缸安装板、平移滑块、平移滑轨及平移气缸；

所述磨平夹爪通过翻转气爪安装板与翻转气缸固定连接，所述翻转气缸固定安装在翻转气缸安装板上，翻转气缸安装板与平移滑块连接，平移滑块布置在平移滑轨上，平移滑块在平移气缸的驱动下在平移滑轨上水平运动，通过磨平夹爪抓取硬管，在翻转气缸作用下，驱动磨平夹爪进行上移和下移运动，将硬管翻转，而后平移气缸驱动平移滑块沿平移滑轨向前移动，将硬管移至设定位置。

6.根据权利要求1所述的一种硬管和螺母装配机构，其特征在于，所述螺母平推装置包括平推气缸、平推板、螺母平推平台、平推滑轨、平推后板、螺母下料管及上料顶块；

所述螺母平推平台上设有平推滑轨，所述平推板和平推后板均布置在平推滑轨上，由平推气缸驱动平推板和平推后板在平推滑轨上运动，平推后板、平推板及上料顶块在螺母平推平台上沿着平推气缸推出螺母方向依次布置，螺母下料管位于螺母平推平台的上方且布置在上料顶块与平推板之间，螺母送至螺母下料管内与上料顶块和平推板夹紧，将螺母定位，在平推气缸作用下，平推后板沿平推滑轨前移带动平推板推动螺母，螺母下落。

7.根据权利要求1所述的一种硬管和螺母装配机构，其特征在于，所述硬管高度检测装置包括硬管高度检测气缸、高度检测滑轨、高度检测滑块、检测器、硬管电子千分表夹、铆前高度检测滑台、硬管检测固定套及硬管测针；

所述铆前高度检测滑台安装在高度检测滑块，高度检测滑块布置在竖直布置的高度检测滑轨内，高度检测滑块在硬管高度检测气缸的驱动下沿着高度检测滑轨上下运动，检测器安装在铆前高度检测滑台上且与硬管测针套合，使得铆前高度检测滑台下移带动硬管测针检测硬管高度，硬管检测固定套安装在硬管电子千分表夹下端，用于固定硬管。