[发明专利]自主训练驾驶员的方法和系统

说明书

根据示例性实施例，提供了一种用于使用自主车辆训练受训者的方法，该方法包括：经由一个或多个传感器测量来自受训者关于控制自主车辆的一个或多个手动输入；经由处理器使用存储在自主车辆的存储器中的自主驾驶算法确定用于自主车辆的一个或多个推荐动作；经由处理器将来自受训者的一个或多个手动输入与用于自主车辆的一个或多个推荐动作进行比较，以产生比较；以及经由处理器基于来自受训者的一个或多个手动输入与用于自主车辆的一个或多个推荐动作之间的比较来确定受训者的分数。

技术领域

本公开总体上涉及车辆，更具体地涉及用于使用自主车辆训练驾驶员的系统和方法。

背景技术

自主车辆是能够在很少或没有用户输入的情况下感测其环境并进行导航的车辆。它是通过使用感测设备比如雷达、激光雷达、图像传感器等来实现的。自主车辆还使用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统、车辆至车辆通信、车辆至基础设施技术和/或电传驾驶系统的信息来导航车辆。

尽管自主车辆相对于传统车辆具有许多潜在的优势，但在某些情况下，可能需要训练人能够在没有车辆自主协助的情况下驾驶车辆。例如，在各个实施例中，人可能希望为个人满意而开车，和/或可能需要在某些情况下开车，例如，如果人可能在未来的某个时刻处于这样的情况下：可能在某些位置或情况下无法使用或不允许使用运行的自主车辆。

用于训练人驾驶的当前技术包括人工教练。然而，在某些情况下，使用人工教练的典型技术可能并不总是最佳的，例如，因为这可能会引入人工教练的偏见，并且/或者可能更加耗时、昂贵和/或难以安排时间，和/或在某些情况下可能包含风险和/或效率低下。

因此，期望提供用于训练车辆的人类驾驶员的系统和方法。此外，结合附图和本发明的该背景技术，根据本发明的随后的详细描述和所附的权利要求，本发明的其他期望的特征和特性将变得显而易见。

发明内容

根据示例性实施例，提供了一种用于使用自主车辆训练受训者的方法，该方法包括：经由一个或多个传感器测量来自受训者关于控制自主车辆的一个或多个手动输入；经由处理器使用存储在自主车辆的存储器中的自主驾驶算法确定用于自主车辆的一个或多个推荐动作；经由处理器将来自受训者的一个或多个手动输入与用于自主车辆的一个或多个推荐动作进行比较，以产生比较；以及经由处理器基于来自受训者的一个或多个手动输入与用于自主车辆的一个或多个推荐动作之间的比较来确定受训者的分数。

同样在示例性实施例中，测量手动输入的步骤包括经由一个或多个传感器测量来自受训者在接合用于自主车辆的加速器踏板时的一个或多个手动输入；将手动输入与推荐动作进行比较的步骤包括经由处理器将来自受训者在接合加速器踏板时的一个或多个手动输入与用于自主车辆的一个或多个推荐动作进行比较，以产生比较；以及确定分数的步骤包括经由处理器基于来自受训者在接合加速器踏板时的一个或多个手动输入与用于自主车辆的一个或多个推荐动作之间的比较来确定受训者的分数。

同样在示例性实施例中，测量手动输入的步骤包括经由一个或多个传感器测量来自受训者在接合用于自主车辆的方向盘时的一个或多个手动输入；将手动输入与推荐动作进行比较的步骤包括经由处理器将来自受训者在接合方向盘时的一个或多个手动输入与用于自主车辆的一个或多个推荐动作进行比较，以产生比较；以及确定分数的步骤包括经由处理器基于来自受训者在接合方向盘时的一个或多个手动输入与用于自主车辆的一个或多个推荐动作之间的比较来确定受训者的分数。

同样在示例性实施例中，测量手动输入的步骤包括经由一个或多个传感器测量来自受训者在接合用于自主车辆的制动踏板时的一个或多个手动输入；将手动输入与推荐动作进行比较的步骤包括经由处理器将来自受训者在接合制动踏板时的一个或多个手动输入与用于自主车辆的一个或多个推荐动作进行比较，以产生比较；以及确定分数的步骤包括经由处理器基于来自受训者在接合制动踏板时的一个或多个手动输入与用于自主车辆的一个或多个推荐动作之间的比较来确定受训者的分数。