[发明专利]无线感知方法、终端及计算机存储介质

说明书

本申请实施例提供一种无线感知方法，应用于包括多个声波发送模块的第一终端，该方法包括：使用多个第一发送模块分别发送多个第一信号，多个第一发送模块为多个声波发送模块的部分或全部；接收第二终端发送的第一指示信息，第一指示信息用于指示发送多个第一信号中第二信号的第二发送模块，第二终端接收的第二信号的信号质量参数大于或等于预设阈值，或第二终端接收的第二信号的信号质量参数大于多个第一信号中其他信号的信号质量参数；根据第一指示信息确定使用第二发送模块发送第三信号，第三信号用于确定第一终端和第二终端的相对位置关系。采用本申请实施例能够选择合适的声波发送模块实现设备间的定位，从而提高定位的准确流程和稳定性。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种无线感知方法、终端及计算机存储介质。

背景技术

无线感知技术可以通过分析无线信号在传播过程中的变化来获得信号传播空间的特性，从而实现人或其他物体的无线感知(例如定位，手势识别等)。发送端可以发送多个无线信号，接收端可以对这多个无线信号进行分析，从而实现无线感知应用。但这多个无线信号之间常常出现互相干扰、信号衰减不同等问题，导致无线感知应用的稳定性和准确率都较低。例如，发送端可以配置多个扬声器，这多个扬声器存在朝向角不同，同步性差的问题，加上声波波束具有一定的方向性，导致这多个扬声器在实现定位时发送的多个声波信号之间互相干扰，信号衰减不同，因此定位结果不准确。

发明内容

本申请实施例公开了一种无线感知方法、终端及计算机存储介质，可以选择合适的发送模块实现无线感知应用，从而提高无线感知应用的稳定性和准确率。

第一方面，本申请实施例提供了一种无线感知方法，应用于第一终端，上述第一终端包括多个声波发送模块，该方法包括：使用多个第一发送模块分别发送多个第一信号，上述多个第一发送模块为上述多个声波发送模块的部分或全部；接收第二终端发送的第一指示信息，上述第一指示信息用于指示第二发送模块，上述第二发送模块为发送上述多个第一信号中的第二信号的模块，上述第二终端接收的上述第二信号的信号质量参数大于或等于第一预设阈值，或，上述第二终端接收的上述第二信号的信号质量参数大于，上述第二终端接收的上述多个第一信号中其他信号的信号质量参数，上述第一指示信息是上述第二终端根据接收的上述多个第一信号的信号质量参数确定的；根据上述第一指示信息确定使用上述第二发送模块发送第三信号，上述第三信号用于确定上述第一终端和上述第二终端的相对位置关系。

本申请中，第二终端可以从第一终端的多个第一发送模块中，确定出“最佳”的第二发送模块，第二终端接收的第二发送模块所发送的第二信号的信号质量参数较大或最大。第二终端可以指示第一终端使用第二发送模块发送第三信号，以实现设备间的定位等声波感知应用，提高了定位等声波感知应用的准确率和稳定性。并且，避免了其他声波发送模块一起发送声波信号而带来的干扰，也减少了发送声波信号的声波发送模块的数量，在保证准确性的同时减少了设备功耗，可用性更高。

在一种可能的实现方式中，上述使用多个第一发送模块分别发送多个第一信号之前，上述方法还包括：使用上述多个声波发送模块分别发送多个第四信号；接收上述第二终端发送的第二指示信息，上述第二指示信息用于指示上述多个第一发送模块，上述第二终端接收的上述多个第一发送模块所发送的上述第四信号的信号质量参数大于或等于第二预设阈值，或，上述第二终端接收的上述多个第一发送模块所发送的上述第四信号的信号质量参数大于，上述第二终端接收的上述多个第四信号中其他信号的信号质量参数，上述第二指示信息是上述第二终端根据接收的上述多个第四信号的信号质量参数确定的；上述使用多个第一发送模块分别发送多个第一信号，包括：根据上述第二指示信息确定使用上述多个第一发送模块分别发送上述多个第一信号。