[发明专利]无线感知方法、终端及计算机存储介质

权利要求书

1.一种无线感知方法，其特征在于，应用于第一终端，所述第一终端包括多个声波发送模块，所述方法包括：

使用多个第一发送模块分别发送多个第一信号，所述多个第一发送模块为所述多个声波发送模块的部分或全部；

接收第二终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第二发送模块，所述第二发送模块为发送所述多个第一信号中的第二信号的模块，所述第二终端接收的所述第二信号的信号质量参数大于或等于第一预设阈值，或，所述第二终端接收的所述第二信号的信号质量参数大于，所述第二终端接收的所述多个第一信号中其他信号的信号质量参数，所述第一指示信息是所述第二终端根据接收的所述多个第一信号的信号质量参数确定的；

根据所述第一指示信息确定使用所述第二发送模块发送第三信号，所述第三信号用于确定所述第一终端和所述第二终端的相对位置关系。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用多个第一发送模块分别发送多个第一信号之前，所述方法还包括：

使用所述多个声波发送模块分别发送多个第四信号；

接收所述第二终端发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述多个第一发送模块，所述第二终端接收的所述多个第一发送模块所发送的所述第四信号的信号质量参数大于或等于第二预设阈值，或，所述第二终端接收的所述多个第一发送模块所发送的所述第四信号的信号质量参数大于，所述第二终端接收的所述多个第四信号中其他信号的信号质量参数，所述第二指示信息是所述第二终端根据接收的所述多个第四信号的信号质量参数确定的；

所述使用多个第一发送模块分别发送多个第一信号，包括：

根据所述第二指示信息确定使用所述多个第一发送模块分别发送所述多个第一信号。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述多个第一信号中任意两个信号的发送时刻不同；或，

所述多个第一信号中任意两个信号的传输频段不同；或，

所述多个第一信号中任意两个信号的编码方式不同。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述第二终端发送所述第一终端的第一参数，并接收所述第二终端的第二参数；所述第一参数包括所述第一终端的所述多个声波发送模块的数量，所述第二参数包括所述第二终端的声波接收模块的数量；

根据所述第一参数和所述第二参数确定使用所述多个声波发送模块分别发送所述多个第四信号的发送方式。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个声波发送模块属于多个发送模块组，一个所述发送模块组包括所述多个声波发送模块中的至少一个所述声波发送模块；

所述第二发送模块为所述多个发送模块组中的至少一个所述发送模块组。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，第一发送模块组发送的至少一个所述第四信号中任意两个信号的发送时刻不同；或，

第一发送模块组发送的至少一个所述第四信号中任意两个信号的传输频段不同；或，

第一发送模块组发送的至少一个所述第四信号中任意两个信号的编码方式不同；所述第一发送模块组为所述多个发送模块组中的任意一个所述发送模块组。

7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，第一发送模块组发送的至少一个所述第四信号的发送时刻和第二发送模块组发送的至少一个所述第四信号的发送时刻不同；或，

第一发送模块组发送的至少一个所述第四信号的传输频段和第二发送模块组发送的至少一个所述第四信号的传输频段不同；或，

第一发送模块组发送的至少一个所述第四信号的编码方式和第二发送模块组发送的至少一个所述第四信号的编码方式不同；所述第一发送模块组和所述第二发送模块组为所述多个发送模块组中的任意两个所述发送模块组。

8.如权利要求1、2、4、5、6中任一项所述的方法，其特征在于，所述信号质量参数包括以下至少一项：信号强度、信噪比、信号的主径和旁径的比值，所述主径为直射径，所述旁径为反射径、折射径或绕射径。