[发明专利]一种铸管外壁质量检测装置

说明书

本发明提供了一种铸管外壁质量检测装置，属于质量检测技术领域，包括输送机构、上料机构、检测机构、分拣机构和复检机构，通过上料机构向输送机构上输送铸管，输送后的铸管呈滚动状态，则通过检测机构可以对滚动状态的铸管外壁质量信息进行采集和处理分析，检测机构内置铸管外壁质量缺陷的判断标准和视觉检测软件，还可输出带有质量缺陷的铸管信息，检测机构输出带有质量缺陷的铸管信息后，分拣机构从输送机构上托举分拣出受检不合格铸管并输送至质量缺陷修复平台上，对铸管修复完成后通过复检机构再次对铸管外壁质量缺陷进行采集图形和分析检测，并输出复检后铸管外壁质量信息。

技术领域

本发明属于质量检测技术领域，更具体地说，是涉及一种铸管外壁质量检测装置。

背景技术

球墨铸铁管为薄壁圆筒形铸造产品，生产的铸件毛坯外壁有气孔、裂纹、流线、铸痕等铸造质量缺陷。为了提高生产合格率，在生产过程中需把有缺陷的铸管分离出来，目前此项工作依靠人工逐支进行检验，检验结果不稳定；且铸管长度一般为6米长，一般铸管公司小口径球墨铸铁管日产在数千支左右，都是依靠人工逐支检测，检测数量大，人工劳动强度大，甚至还出现漏检的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铸管外壁质量检测装置，旨在解决人工检测铸管外壁质量缺陷劳动强度大，检测结果不稳定的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种铸管外壁质量检测装置，包括输送机构、上料机构、检测机构、分拣机构和复检机构；输送机构用于在水平方向上沿铸管径向承托并输送多根铸管，所述输送机构一端为待检品进料侧、另一端为受检合格品出料侧；上料机构设于所述输送机构的待检品进料侧，用于沿铸管径向向所述输送机构上输送铸管，且输送到所述输送机构上的铸管呈滚动状态；检测机构设于所述输送机构的待检品进料侧上方，用于在铸管滚动时沿圆周向依次采集铸管圆周外壁质量图像信息并对图像信息分析处理，所述检测机构内置铸管外壁质量缺陷的判断标准和视觉检测软件，还可输出带有质量缺陷的铸管信息；分拣机构设于所述输送机构内部，与所述检测机构电连接，所述检测机构输出带有质量缺陷的铸管信息后，所述分拣机构从所述输送机构上托举分拣出受检不合格铸管并输送至质量缺陷修复平台上；复检机构设于所述质量缺陷修复平台上，用于对修复好的铸管外壁质量信息进行再次采集图像并分析检测，并可输出复检后的铸管外壁质量信息。

作为本申请另一实施例，所述质量缺陷修复平台为一种具有可传送的输送带并可沿铸管径向传送铸管的传送平台，人工可对位于所述质量缺陷修复平台上铸管外壁质量缺陷进行修复。

作为本申请另一实施例，所述检测机构包括多个相机和处理系统，多个所述相机分别成排设置在所述输送机构上方且沿铸管轴向均布、用于采集滚动中铸管圆周外壁图像信息，多个所述相机采集的图像可相互拼接组成铸管圆周的整套外壁图像信息，所述相机与所述处理系统电连接，所述处理系统设于所述输送机构外部、用于对采集的铸管圆周外壁图像信息分析处理、并内置有铸管外壁质量缺陷的判断标准和视觉检测软件，所述处理系统的判断标准与所述相机采集图像信息相互比对，并输出带有质量缺陷的铸管信息，所述复检机构与所述检测机构结构相同。

作为本申请另一实施例，所述输送机构为多组且相互并列设置，均包括滑轨、多个支撑柱和支撑板；滑轨沿铸管径向呈水平状平铺在地面上；多个支撑柱均竖向设置且可竖向伸缩，下端均滑接在所述滑轨上、上端均为自由端，多个所述支撑柱的支撑高度可调节；支撑板均铰接在多个所述支撑柱上端，铸管搭接至少两组所述输送机构的所述支撑板上，所述支撑板相对于水平面的斜度通过多个所述支撑柱的伸缩调节，通过调节所述支撑板的斜度用于使置于所述支撑板上的铸管呈自然滚动状态。